《轻松玩转多旋翼无人机》系统地介绍了无人机的定义与分类、多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的训练、多旋翼无人机的应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
书中既包含了无人机的基础知识，又包含了多旋翼无人机的设计开发理论，通过阅读学习，读者可以全面了解多旋翼无人机的结构、理论、应用和操作，轻松设计和组装多旋翼无人机，掌握多旋翼无人机飞行训练方法。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可为广大无人机及飞行器模型爱好者提供入门指导，还可为无人机行业的工程技术人员及相关专业的学生提供参考。

无人机已经成为近年来的热门词汇之一，应用广泛，发展迅速，其中多旋翼无人机占据无人机总量的80%以上，在航拍、农业、电力、林业、海洋、环保、防灾减灾、国土资源、*、运输等领域有着广泛的应用前景。
☆ 本书系统地介绍了无人机的相关知识，帮助入门者了解无人机
☆ 详细讲解了多旋翼无人机的主要部件及飞行理论，使读者熟悉旋翼无人机的结构与原理
☆ 全面解析了多旋翼无人机的飞行训练、实际应用、相关法律法规及培训考试，帮助读者快速掌握无人机的实际操作

近年来，随着民用无人机产品的热销、各种相关技术的不断进步、开源飞控的推动、专业人才的不断加入以及资本的投入等因素，多旋翼无人机技术得到迅猛发展，已经成为人们喜爱的智能产品之一。
本书全面系统地介绍了多旋翼无人机相关知识。全书共分七章，章介绍了无人机的相关概念、分类、特点、发展历程及趋势、关键技术；第二章介绍了多旋翼无人机的主要部件，包括多旋翼无人机的组成、布置形式以及多旋翼无人机用电动机、电调、螺旋桨、电池、飞控系统、机载设备、图传设备和遥控器等；第三章介绍了多旋翼无人机飞行理论，包括多旋翼无人机坐标系、飞行原理、姿态描述、姿态解算、数学模型和控制技术等；第四章介绍了多旋翼无人机DIY，包括如何拥有自己的无人机、多旋翼无人机主要部件选择和组装等；第五章介绍了多旋翼无人机飞行训练，包括多旋翼无人机飞行注意事项、基本飞行训练、进阶飞行训练、专业飞行训练和应急飞行训练以及利用模拟器进行飞行训练等；第六章介绍了多旋翼无人机的13种应用场景，重点介绍了多旋翼无人机在航拍和农业植保中的应用；第七章介绍了无人机的相关法律法规，主要包括民用无人机空中交通管理办法、轻小型无人机运行规定、民用无人机驾驶员管理规定以及民用无人机驾驶员培训和考试标准等。
本书主编为崔胜民，副主编为刘云宾、吴永亮、宋金平，参与编写的还有刘昌进、陶仕佳。在本书编写过程中，感谢威海星煜无人机科技有限公司提供的材料。同时，书中引用了一些产品使用说明书以及参考文献中的部分内容，特向其作者表示深切的谢意。
由于笔者学识有限，书中不足之处在所难免，恳盼读者给予指正。


编 者

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。

第一章 了解无人机 1
第一节 无人机的相关概念 1
第二节 无人机的分类 11
第三节 无人机的特点 17
第四节 无人机的发展历程及趋势 18
第五节 无人机的关键技术 24
第二章 多旋翼无人机的主要部件 127
第一节 多旋翼无人机的组成 27
第二节 多旋翼无人机的布置形式 30
第三节 多旋翼无人机用电动机 30
第四节 多旋翼无人机用电调 37
第五节 多旋翼无人机用螺旋桨 40
第六节 多旋翼无人机用电池 43
第七节 多旋翼无人机飞控系统 48
第八节 多旋翼无人机机载设备 72
第九节 多旋翼无人机图传设备 77
第十节 多旋翼无人机遥控器 79
第三章 多旋翼无人机飞行理论 184
第一节 多旋翼无人机坐标系 84
第二节 多旋翼无人机飞行原理 85
第三节 多旋翼无人机姿态描述 94
第四节 多旋翼无人机姿态解算 98
第五节 多旋翼无人机数学模型 104
第六节 多旋翼无人机控制技术 109
第四章 多旋翼无人机DIY多旋翼无人机124
第一节 如何拥有自己的无人机 124
第二节 多旋翼无人机主要部件选择 127
第三节 多旋翼无人机组装 131
第五章 多旋翼无人机飞行训练 133
第一节 多旋翼无人机飞行注意事项 133
第二节 多旋翼无人机基本飞行训练 136
第三节 多旋翼无人机进阶飞行训练 140
第四节 多旋翼无人机专业飞行训练 145
第五节 多旋翼无人机应急飞行训练 146
第六节 模拟器飞行训练 149
第六章 多旋翼无人机应用 157
第一节 多旋翼无人机典型应用场景 157
第二节 航拍无人机 164
第三节 植保无人机 169
第七章 无人机相关法律法规 176
第一节 无人机相关法律法规概况 176
第二节 民用无人机空中交通管理办法 176
第三节 轻小型无人机运行规定 178
第四节 民用无人机驾驶员管理规定 180
第五节 民用无人机驾驶员培训和考试 184
参考文献 193