《侦察兵》的故事发生在解放战争时期，人民解放军在粉碎了蒋介石数百万反动军队的进攻之后，从战略防御转入战略进攻。毛主席号召全军：打倒蒋介石，解放全中国！在解放军指挥部，司令员、政委紧急召见侦察连长郭锐，告诉他为了配合全国的大好形势，上级决定同兄弟部队一起解放以丰城为中心的敌占区。为了保证这次战役的胜利，党委命令郭锐率领一支侦察队深入敌人的心脏，了解丰城敌人的防御部署。
　　郭锐立即组织了一支精干的侦察小分队，化装成敌军，直插丰城。当晚，他就从还乡团头子手里解救了村农会会长和年轻的村干部孙秀英，并且决定把侦察队的立脚点放在有深厚群众基础的小村。
　　郭锐率侦察队深入敌后，紧紧依靠当地的党组织和革命群众，广泛了解敌情。他勇敢闯入敌营，摸清炮兵的布防和弹药的存放位置。他机智地与敌炮团团长周旋，获取了敌军的最新火力配系图，还了解到敌方即将召开紧急防务会议的消息。当上级命令他进一步弄清敌军紧急防务会议的内容时，面对这个艰巨的任务，他想起了毛主席的教导，认真听取了侦察队全体战士和当地干部群众的建议，决定抓一个最了解敌军底细的人。
　　经过周密的研究、策划，郭锐利用敌人新来的作战处处长到各部队视察紧急防务会议执行情况的机会，在敌处长必经之路——南门外设卡，将其活捉，带回我军指挥部。
　　郭锐和他的侦察队发挥了人民战士机智、勇敢、沉着和大无畏的革命精神，出色地完成了上级交付的光荣任务。部队取得了丰城战役的全面胜利。此时，郭锐又接受了新的任务，司令员命令他率领一支侦察队深入江宁一带的敌占区进行侦察。为了打倒蒋介石，解放全中国，他们要继续前进，直到取得彻底的胜利！