惯性导航涉及到传感器技术、精密制造技术、自动控制理论、光学与微电子学、测试技术、计算机技术等多技术领域和学科，因而惯性导航技术的发展依赖于上述各学科技术的发展。一个国家的惯性导航技术发展水平最能够代表这个国家的综合科学技术水平。
目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、激光惯导、微机电惯性基准装置等多种方式的惯导系统。激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺将逐渐取代传统的机械陀螺。激光陀螺惯导系统的定位精度高、随机漂移小，并能快速完成初始对准进入导航状态，20世纪80年代初开始成功地应用于民航飞机、地面车辆和舰船的导航，之后又应用于导弹、运载火箭和军用飞机等领域。
光纤陀螺与环形激光陀螺相比，除了具有激光陀螺所有的优点外，不需要严格密封的光学谐振腔和高质量的反射镜，所以减少了精密加工，降低了结构复杂性和产品的成本，具有更强的市场竞争力。日本在TRl和M5火箭上率先使用了光纤陀螺。美国研制的光纤陀螺已应用于飞机俯仰、滚转和航向基准的惯性测量系统中。但目前的光纤陀螺存在角度随机游动、零偏不稳定等缺陷，其性能有待提高。
随着现代微机电系统（MEMs）的飞速发展，近年来硅微陀螺（俗称芯片陀螺）和硅加速度计的研制工作进展很快。据报道，这种新的固态陀螺的零偏稳定性已能达到l度／小时（温控条件下）。现在美国已开始批量生产由硅微陀螺和硅加速度计构成的微型惯性测量装置。这种MEMS惯性测量装置具有成本低、功耗低及体积小、质量轻的特点，因而适于军事战术应用领域，预计最先的应用场合将是战术导弹和无人机。
目前我国在惯性导航技术方面与西方发达国家相比尚有差距。除了由于我国的整体基础工业水平还落后于西方发达国家以及在一些关键技术研究方面尚有欠缺外，还有一个原因就是我国从事惯性导航技术研究的人员与其他学科相比还较少，关于惯性导航技术的著作也不多，因此需要出版更多有关惯性导航技术的出版物。
作者在多年从事航空机载惯性导航系统理论和应用技术研究的基础上，编写了这本《航空机载惯性导航系统》。该书不仅对惯性导航基础理论进行了系统的阐述，还把当今先进的惯性传感器，如激光陀螺、光纤陀螺、微机电陀螺、微硅加速度计等内容纳入书中，具有较强的实用性，适合从事惯性导航应用技术的工程技术人员参考使用，也可作为惯性导航、惯性传感器技术等专业的大学生学习参考用书。