本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为七个项目，采用案例教学法（或任务驱动教学法）介绍了KUKA工业机器人的认识、工业机器人的安全规范及基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序的管理等内容。　　《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》分为7个项目，采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。 　　《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括课件、教学视频、技能实操视频、实训虚拟仿真等类型，详见《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》封面配套教学资源清单二维码页面。资源的具体获取方式详见《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》“智慧职教服务指南”。 　　《工业机器人现场编程（KUKA）/高等职业教育电类课程新形态一体化规划教材》适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

项目1 认识KUKA机器人
任务1 初识KUKA机器人
相关知识
1．1．1 KUKA机器人分类及应用
1．1．2 KUKA机器人系统结构
1．1．3 KUKA机器人编程方式
任务2认识工业机器人机械系统
相关知识
1．2．1 工业机器人驱动传动装置
1．2．2 KUKA机器人机械系统
任务3认识工业机器人控制系统
任务分析
相关知识
1．3．1 KUKA机器人控制系统
1．3．2 KUKA机器人系统连接
任务实施
1．3．3 对KUKA机器人进行系统连接
任务拓展
1．3．4 KUKA机器人的首次运行
总结
习题

项目2 工业机器人安全规范和基本操作
任务1 认知工业机器人安全知识
相关知识
2．1．1 工业机器人安全防护装置
2．1．2 工业机器人运行方式安全提示
2．1．3 工业机器人安全停止类型
2．1．4 工业机器人使用注意事项
2．1．5 工业机器人的工作空间
任务2手动运行工业机器人
任务分析
相关知识
2．2．1 工业机器人坐标系种类和应用
任务实施
2．2．2 在世界坐标系下运行工业机器人
任务3使用示教器
任务分析
相关知识
2．3．1 示教器结构和功能
2．3．2 示教器操作界面功能和使用方法
2．3．3 示教器的握法
2．3．4 使能器按钮使用方法
任务实施
2．3．5 设置操作界面的语种
2．3．6 选择并设置运行方式
任务拓展
2．3．7 拔下和插入示教器
总结
习题

项目3 工业机器人坐标系设定及使用
任务1 标定工业机器人工具坐标系
任务分析
相关知识
3．1．1 工业机器人上的负载
3．1．2 工具坐标系的测量
任务实施
3．1．3 尖点工具测量
3．1．4 抓爪工具测量
任务2 标定工业机器人基坐标系
任务分析
相关知识
……
项目4 工业机器人基本编程控制
项目5 工业机器人高级编程控制
项目6 工业机器人系统参数设定
项目7 工业机器人程序管理
参考文献