本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。

第1章绪论1

1.1引言1

1.1.1导航技术对人类社会发展的影响1

1.1.2惯性导航基本问题2

1.2捷联惯导系统初始对准与导航误差抑制技术的发展现状3

1.2.1捷联惯性导航初始对准技术的发展现状3

1.2.2捷联惯性导航误差补偿与误差抑制9

1.2.3本书的研究动机11

1.3本书的研究内容、组织结构与主要贡献11

1.3.1本书的研究内容11

1.3.2本书的组织结构12

1.3.3本书的主要贡献13

第2章捷联惯导惯性系对准方法研究14

2.1惯性系对准基本原理14

2.1.1静基座条件下的惯性系对准14

2.1.2动基座条件下的惯性系对准15

2.2惯性系对准误差分析17

2.2.1陀螺漂移误差的影响18

2.2.2加速度计零偏误差的影响20

2.2.3与传统对准方法误差分析的比较研究22

2.3基座扰动对惯性系对准的影响25

2.3.1车栽环境的频域特性25

2.3.2舰载系泊环境的频域特性27

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