《舰载无人机系统及作战应用》从技术与应用相结合的角度,全面、系统地介绍和分析了舰载无人机的各系统组成、功能、指挥控制体系及其作战应用。
《舰载无人机系统及作战应用》共分为10章,分别从动力系统、飞行控制系统、任务规划与控制系统、任务载荷、数据链路、发射与回收系统几个方面详细地介绍了舰载无人机的组成结构及其功能,并结合实例,对舰载无人机的作战应用、指挥控制及后勤保障进行了系统的分析与说明,阐述了舰载无人机在现代海军中的重要意义及未来发展的主要趋势。
《舰载无人机系统及作战应用》内容涵盖面广,可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书,也可作为舰载无人机领域从事管理、教学和科研的各类人员的参考用书。
随着海军装备现代化、信息化和一体化的不断发展,海军舰载无人机系统已成为各国海军优先发展的一种舰载作战系统。舰载无人机系统是集电气、动力、控制、电子、计算机技术于一体的高科技武器装备,在海战场中可承担警戒、探测、中继、导引、掩护、攻击等多种作战任务,将成为未来战争中的重要作战力量,引领未来作战样式的巨大变革。
本书从技术与应用相结合的角度,全面、系统地介绍和分析了舰载无人机的各系统组成、功能、指挥控制体系及其作战应用。全书共分为10章,分别从动力系统、飞行控制系统、任务规划与控制系统、任务载荷、数据链路、发射与回收系统几个方面详细地介绍了舰载无人机的组成结构及其功能,并结合实例对舰载无人机的作战应用、指挥控制及后勤保障进行了系统的分析与说明,阐述了舰载无人机在现代海军中的重要意义及未来发展的主要趋势。
本书内容取材新颖,覆盖面较广,深入浅出,注重理论与实践相结合。在编写过程中,参考和查阅了国内外大量的有关文献资料,重点突出舰载无人机在海战场作战应用的实际特点。本书可作为高等院校相关专业的教学用书和学习参考书,也可供从事舰载无人机使用、管理、教学和科研的各类人员参考。
本书由海军工程大学彭鹏菲同志主编,参加编写的还有黄亮、姜俊、吴清怡等同志,他们为本书的成稿做了大量的材料收集、编写、录入及校对工作。刘忠教授在百忙之中对本书进行了认真的审阅和指导,在此表示衷心的感谢!
希望本书能够起到抛砖引玉的作用。由于舰载无人机系统是一个不断发展的高技术装备领域,难免有不当之处,恳请广大读者批评指正。
第1章 绪论
1.1 舰载无人机系统概论
1.1.1 舰载无人机系统的定义与特点
1.1.2 舰载无人机系统的分类
1.1.3 舰栽无人机系统的发展历程
1.2 舰载无人机系统组成及功能
1.2.1 舰载无人机系统的基本组成
1.2.2 舰载无人机各分系统的主要功能
1.2.3 舰载无人机系统的技战术性能指标
1.3 舰载无人机与未来战争
1.3.1 舰载无人机的未来发展路线
1.3.2 舰载无人机在未来战争中的作战运用
1.3.3 舰载无人机与网络中心战、海空一体战
第2章 舰载无人机平台及动力系统
2.1 舰载无人机机体结构及组成
2.1.1 机体结构形式
2.1.2 机体主要受力构件布置
2.1.3 无人机气动布局
2.1.4 机翼
2.1.5 尾翼
2.2 无人机机体的新概念设计
2.2.1 机体隐身设计
2.2.2 机体的新工艺及材料
2.2.3 无人机机翼的新概念
2.3 舰载无人机动力系统
2.3.1 航空发动机的分类
2.3.2 无人机动力的选择
2.3.3 涡轮发动机
2.3.4 转子发动机
2.3.5 无人机动力辅助系统
第3章 舰载无人机飞行控制系统
3.1 舰载无人机控制系统总体
3.2 无人机飞行动力学建模
3.2.1 固定翼无人机的数学模型
3.2.2 旋翼无人机的数学模型
3.3 经典飞行控制律设计
3.3.1 经典PID控制率设计
3.3.2 无人机动力学方程的线性化
3.3.3 无人机控制律设计分解
3.4 自动驾驶仪的实现
3.4.1 无人机的控制方式
3.4.2 无人机的自主导航技术
3.5 先进飞行控制技术
3.6 编队协同飞行控制技术
3.6.1 编队协同飞行概述
3.6.2 编队协同飞行基本方式
3.6.3 编队协同飞行控制技术原理
第4章 舰载无人机任务规划与控制系统
4.1 舰载无人机任务系统功能及组成
4.1.1 任务规划的基本功能
4.1.2 任务规划系统组成
4.2 任务规划基本原则及常用方法
4.2.1 无人机任务分配建模
4.2.2 单机场单机型问题任务分配求解算法
4.2.3 多机场多机型问题任务分配求解算法
4.2.4 作战对抗环境无人机任务动态规划方法
4.3 舰载无人机航路规划
4.3.1 传统A*任务段航路规划算法
4.3.2 其他任务段航路规划算法
4.4 舰载无人机任务规划系统的未来发展
4.5 舰载无人机控制站
4.5.1 典型控制站的配置和功能概述
4.5.2 无人机控制站的关键技术及典型解决方案
4.5.3 无人机控制站发展的趋势
……
第5章 任务载荷
第6章 舰载无人机数据链
第7章 舰载无人机的发射与回收
第8章 无人机作战应用分析
第9章 无人机的作战指挥控制
第10章 无人机综合保障系统
参考文献