本书基于国产海为PLC及西门子S7200 SMART系列PLC，详细介绍了PLC的原理结构、接线原理编程的界面操作技术、基本指令、特殊指令以及PLC组网控制的注意事项、PLC控制系统在工程设计中应遵循的规则与规范，使读者能够很快设计出一个规范的控制系统。

本书可作为普通高校电气工程及自动化、机电一体化等专业高年级本科生或研究生的参考教材，也可作为有一定电气专业基础的工程设计人员的参考教材。

第1章PLC的工作原理1

1.1概述1

1.2PLC的硬件组成2

1.3PLC的工作原理8

1.4PLC的编程语言与基本原则14

本章小结17

思考题17

第2章国产PLC的结构及编程19

2.1国产PLC硬件概述19

2.1.1国产PLC的特点19

2.1.2PLC的硬件配置22

2.2PLC编程的基本操作技术30

2.2.1编程界面30

2.2.2编程界面的操作技术32

2.2.3编程步骤38

2.3PLC的编程指令41

2.3.1基本指令42

2.3.2特殊指令101

本章小结115

思考题116

第3章西门子PLC的结构及编程118

3.1西门子PLC硬件参数及变量定义118

3.1.1S7200 SMART系列PLC的硬件配置118

3.1.2S7200 SMART PLC主机的外部接线原理122

3.1.3S7200 SMART系列PLC的变量及数据类型124

3.2S7200 SMART PLC编程的基本操作技术131

3.2.1编程界面131

3.2.2编程界面的操作技术133

3.2.3编程步骤139

3.3西门子PLC的编程指令142

3.3.1编程节点142

3.3.2输出线圈144

3.3.3计数器指令148

3.3.4定时器指令149

3.3.5数学运算指令152

3.3.6数据传送指令163

3.3.7移位和循环移位指令165

3.3.8逻辑运算指令167

3.3.9脉冲输出指令168

3.3.10数据转换指令170

3.4特殊指令178

3.4.1中断指令178

3.4.2通信控制指令182

3.4.3程序控制指令194

3.4.4库指令202

本章小结212

思考题213

第4章PLC控制系统的工程应用设计215

4.1一次部分系统设计215

4.1.1电气系统的整体布线设计215

4.1.2一次系统的原理设计221

4.1.3一次系统电压及电缆选择224

4.1.4一、二次系统电缆芯截面积选择226

4.1.5PLC控制系统动力回路断路器的选择228

4.1.6电动机一次回路合闸接触器电流的选择230

4.1.7电动机一次回路热过载继电器的选择230

4.1.8电动机变频器、软启动器的选择230

4.1.9电动机的保护配置233

4.1.10一次系统电缆标记235

4.2电气一、二次部分系统图的工程设计与标识235

4.2.1控制系统一、二次回路常用图形符号235

4.2.2电动机一次回路的工程图设计与绘制237

4.2.3PLC一、二次控制系统的标识与标记238

4.2.4PLC控制系统二次部分设计245

4.2.5控制柜端子排接线图256

4.2.6控制系统电缆连接图257

4.2.7控制柜、控制箱、操作台元件布置图258

4.3PLC控制系统设计表261

4.3.1I/O点表261

4.3.2PLC的CPU和检测元件的选择263

4.3.3元件清单266

4.3.4电缆表267

4.3.5电缆敷设管线表268

4.3.6设备设计、安装、使用、维护说明书269

本章小结271

思考题272

第5章三维力控Forcecontrol组态软件的编程应用273

5.1Forcecontrol组态软件的安装与操作界面273

5.1.1Forcecontrol组态软件的安装273

5.1.2工程管理器273

5.1.3开发系统操作界面275

5.2界面制作276

5.2.1一般界面制作276

5.2.2智能单元278

5.3I/O设备组态279

5.3.1力控与设备的串口通信方式组态279

5.3.2力控与PLC设备的TCP/IP网络通信方式组态281

5.3.3力控作为客户端与DDE服务器通信方式组态283

5.3.4力控组态软件与I/O设备组态后的通信测试283

5.4数据库变量组态284

5.4.1组态软件与下位机PLC通信数据模拟量数据点组态284

5.4.2组态软件与下位机PLC通信数据数字I/O点组态287

5.4.3组态软件与下位机PLC通信数据累计点组态288

5.4.4组态软件与下位机PLC通信数据控制点组态288

5.4.5组态软件与下位机PLC通信数据运算点变量组态288

5.4.6组态软件与下位机PLC通信数据组合点变量组态288

5.4.7组态软件与DDE服务器通信数据变量组态288

5.4.8数据点的其他操作288

5.5动画制作289

5.5.1动画连接289

5.5.2精灵的动画连接292

5.5.3参数报警的动作设置293

5.5.4参数曲线设置294

5.6脚本编辑器294

5.6.1各种脚本动作的含义和区别295

5.6.2脚本编辑中常用控制语句与函数297

5.6.3其他与脚本有关的后台组件304

5.7控制策略305

5.7.1控制策略简介305

5.7.2编辑控制策略时应遵守的基本准则305

5.7.3使用策略编辑器生成控制策略的基本要点 305

5.7.4控制策略的具体操作步骤与方法306

5.8安全管理307

5.9进程管理309

5.9.1初始启动窗口309

5.9.2初始启动程序310

本章小结313

思考题313

参考文献314