第1章如何开始DSP的学习和开发1
1.1DSP基础知识1
1.1.1什么是DSP1
1.1.2DSP的特点2
1.1.3DSP与MCU、ARM、FPGA的区别2
1.1.4学习开发DSP所需要的知识3
1.2如何选择DSP4
1.2.1DSP厂商介绍4
1.2.2TI公司各个系列DSP的特点5
1.2.3TI
DSP具体型号的含义7
1.2.4C2000系列DSP选型指南7
1.3DSP开发所需要准备的工具以及开发平台的搭建9
1.3.1CCS的版本10
1.3.2CCS6的安装10
1.3.3基于HDSPSuper2812开发平台的搭建14
1.4如何学好DSP15
1.4.1众多工程师的讨论和经验15
1.4.2作者的建议22
1.5C2000助手软件介绍24
第2章TMS320X2812的结构、资源及性能25
2.1TMS320X2812的片内资源25
2.1.1TMS320X2812的性能27
2.1.2TMS320X2812的片内外设28
2.2TMS320X2812的引脚分布及引脚功能30
2.2.1TMS320X2812的引脚分布30
2.2.2TMS320X2812的引脚功能31
第3章TMS320X281x的硬件设计40
3.1如何保证X2812系统的正常工作40
3.2常用硬件电路的设计41
3.2.1TMS320X2812最小系统设计41
3.2.2电源电路的设计41
3.2.3复位电路及JATG下载口电路的设计41
3.2.4外扩RAM的设计42
3.2.5外扩Flash的设计44
3.2.6PWM电路的设计45
3.2.7串口电路的设计45
3.2.8A/D保护及校正电路的设计46
3.2.9CAN电路的设计47
3.3D/A电路的设计以及波形发生器的实现48
目录第4章创建一个新工程50
4.1控制原理分析50
4.2创建工程51
4.3编译与调试62
4.3.1编译工程62
4.3.2下载程序64
第5章CCS的常用操作69
5.1导入CCS工程69
5.2移除工程74
5.3查找变量75
5.4观察变量75
5.5观察内存79
5.6Graph功能80
第6章使用C语言操作DSP的寄存器83
6.1寄存器的C语言访问83
6.1.1了解SCI的寄存器83
6.1.2使用位定义的方法定义寄存器85
6.1.3声明共同体87
6.1.4创建结构体文件88
6.2寄存器文件的空间分配90
第7章存储器的结构、映像及CMD文件的编写93
7.1存储器相关的总线知识93
7.2F2812的存储器95
7.2.1F2812存储器的结构95
7.2.2F2812存储器映像95
7.2.3F2812的各个存储器模块的特点99
7.3CMD文件102
7.3.1COFF格式和段的概念102
7.3.2C语言生成的段103
7.3.3CMD文件的编写105
7.4外部接口XINTF111
7.4.1XINTF的存储区域112
7.4.2XINTF的时钟115
7.5手把手教你访问外部存储器115
7.5.1外部RAM空间数据读/写116
7.5.2外部Flash空间数据读/写119
第8章X281x的时钟和系统控制128
8.1振荡器OSC和锁相环PLL128
8.2X2812中各种时钟信号的产生129
8.3看门狗电路130
8.4低功耗模式132
8.5时钟和系统控制模块的寄存器132
8.6手把手教你写系统初始化函数137
第9章通用输入/输出多路复用器GPIO140
9.1GPIO多路复用器140
9.1.1GPIO的寄存器140
9.1.2GPIO寄存器位与I/O引脚的对应关系145
9.2手把手教你使用GPIO引脚控制LED灯闪烁149
第10章CPU定时器154
10.1CPU定时器工作原理154
10.2CPU定时器寄存器156
10.3分析CPU定时器的配置函数159
第11章X2812的中断系统162
11.1什么是中断162
11.2X2812的CPU中断163
11.2.1CPU中断的概述163
11.2.2CPU中断向量和优先级164
11.2.3CPU中断的寄存器166
11.2.4可屏蔽中断的响应过程168
11.3X2812的PIE中断169
11.3.1PIE中断概述170
11.3.2PIE中断寄存器171
11.3.3PIE中断向量表174
11.4X281x的三级中断系统分析179
11.5成功实现中断的必要步骤182
11.6手把手教你使用CPU定时器0的周期中断来控制LED灯的闪烁184
第12章事件管理器EV189
12.1事件管理器的功能189
12.2通用定时器192
12.2.1通用定时器的时钟194
12.2.2通用定时器的计数模式195
12.2.3通用定时器的中断事件198
12.2.4通用定时器的同步199
12.2.5通用定时器的比较操作和PWM波200
12.2.6通用定时器的寄存器203
12.3比较单元与PWM电路208
12.3.1全比较单元209
12.3.2带有死区控制的PWM电路210
12.3.3比较单元的中断事件213
12.3.4比较单元的寄存器213
12.4捕获单元219
12.4.1捕获单元的结构220
12.4.2捕获单元的操作220
12.4.3捕获单元的中断事件222
12.4.4捕获单元的寄存器223
12.5正交编码电路226
12.6事件管理器的中断及其寄存器229
12.7手把手教你产生PWM波形236
12.7.1输出占空比固定的PWM波形236
12.7.2输出占空比可变的PWM波形242
第13章模/数转换器ADC247
13.1X281x内部的ADC模块247
13.1.1ADC模块的特点249
13.1.2ADC的时钟频率和采样频率251
13.2ADC模块的工作方式253
13.2.1双序列发生器模式下顺序采样255
13.2.2双序列发生器模式下并发采样258
13.2.3级联模式下的顺序采样260
13.2.4级联模式下的并发采样263
13.2.5序列发生器连续自动序列化模式和启动/停止模式264
13.3ADC模块的中断265
13.4ADC模块的寄存器268
13.5手把手教你写ADC采样程序276
13.6ADC模块采样校正技术280
13.6.1ADC校正的原理281
13.6.2ADC校正的措施282
13.6.3手把手教你写ADC校正的软件算法283
第14章串行通信接口SCI291
14.1SCI模块的概述291
14.1.1SCI模块的特点292
14.1.2SCI模块信号总结293
14.2SCI模块的工作原理293
14.2.1SCI模块发送和接收数据的工作原理294
14.2.2SCI通信的数据格式295
14.2.3SCI通信的波特率296
14.2.4SCI模块的FIFO队列297
14.2.5SCI模块的中断298
14.3SCI多处理器通信模式300
14.3.1地址位多处理器通信模式301
14.3.2空闲线多处理器通信模式301
14.4SCI模块的寄存器302
14.5手把手教你写SCI发送和接收程序312
14.5.1查询方式实现数据的发送和接收313
14.5.2中断方式实现数据的发送和接收319
14.5.3采用FIFO来实现数据的发送和接收324
第15章串行外设接口SPI331
15.1SPI模块的通用知识331
15.2X281x
SPI模块的概述333
15.2.1SPI模块的特点334
15.2.2SPI的信号总结334
15.3SPI模块的工作原理335
15.3.1SPI主从工作方式336
15.3.2SPI数据格式338
15.3.3SPI波特率339
15.3.4SPI时钟配置340
15.3.5SPI的FIFO队列341
15.3.6SPI的中断342
15.4SPI模块的寄存器343
15.5手把手教你写SPI通信程序351
第16章增强型控制器局域网通信接口eCAN357
16.1CAN总线的概述357
16.1.1什么是CAN357
16.1.2CAN是怎样发展起来的358
16.1.3CAN是怎样工作的358
16.1.4CAN有哪些特点359
16.1.5什么是标准格式CAN和扩展格式CAN360
16.2CAN2.0B协议360
16.2.1CAN总线帧的格式和类型360
16.2.2CAN总线通信错误处理366
16.2.3CAN总线的位定时要求367
16.2.4CAN总线的位仲裁368
16.3X281x
eCAN模块的概述369
16.3.1eCAN模块的结构369
16.3.2eCAN模块的特点371
16.3.3eCAN模块的存储空间371
16.3.4eCAN模块的邮箱372
16.4X281x
eCAN模块的寄存器375
16.5X281x
eCAN模块的配置390
16.5.1波特率的配置390
16.5.2邮箱初始化的配置391
16.5.3消息的发送操作393
16.5.4消息的接收操作393
16.6eCAN模块的中断395
16.7手把手教你实现CAN通信398
16.7.1手把手教你实现CAN消息的发送398
16.7.2手把手教你实现CAN消息的接收(中断方式)403
第17章基于HDSPSuper2812的开发实例407
17.1谈谈通常项目的开发过程407
17.2设计一个有趣的时钟日期程序408
17.2.1硬件设计409
17.2.2软件设计(含I2C接口程序)409
17.3设计一个SPWM程序420
17.3.1原理分析420
17.3.2软件设计422
17.4代码烧写入Flash固化426
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