本书主要讲述了CT引导下经皮肺穿刺活检的装置、路径规划、并发症的类型与处理、活检技术与技巧应用，重点选取临床中肺穿刺活检典型的并发症类型，并对特殊部位及其类型的活检、机器人辅助穿刺系统等内容进行了详细讲解。为了便于读者阅读，书中配有丰富的示例图片，以图文并茂的形式，生动准确地向读者介绍了CT引导下经皮肺穿刺活检（PTLB）技术及其临床应用。全书实用性和操作性兼具，适合呼吸内科、肿瘤科等临床医师阅读参考。

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目录
第1章 总论 1
第一节 经皮肺穿刺活检的发展简史 1
第二节 经皮肺穿刺活检装置介绍 2
第三节 CT引导下经皮肺穿刺活检的适应证与禁忌证 8
第2章 CT引导下经皮肺穿刺活检路径规划 13
第一节 影响胸部肿瘤穿刺路径规划的基本要素 13
第二节 穿刺体位的选择 21
第3章 CT引导下经皮肺穿刺活检并发症的类型与处理 30
第一节 气胸的相关因素分析及防治 30
第二节 肺出血/咯血的相关因素分析及防治 38
第三节 罕见并发症 44
第4章 CT引导下经皮肺穿刺活检的技术、技巧应用 50
第一节 非共面穿刺活检技术 50
第二节 穿刺针的管控、调整技术 58
第三节 脊柱旁通路和“胸膜窗”技术 63
第四节 呼吸运动对穿刺活检的影响 69
第5章 特殊部位及类型的穿刺活检 74
第一节 小结节 /GGO的穿刺活检 74
第二节 空洞型肺结节 的穿刺活检 80
第三节 肺门区结节 的穿刺活检 88
第四节 纵隔结节 穿刺活检概述 96
第五节 经肺外通路纵隔结节的穿刺活检 100
第六节 经肺通路纵隔结节的穿刺活检 112
第6章 机器人辅助穿刺系统概述及其在肺穿刺活检中的应用 125