结构固有特性问题和动力响应问题是结构动力学研究的两个主要内容，本书针对这两大问题系统介绍了结构动力学的基本原理和主要研究方法。全书共分七章，主要内容包括绪论、结构体系运动方程的建立、单自由度结构体系振动、多自由度结构体系振动、结构振动频率计算、结构振动响应的数值计算法及结构随机振动。
　　汪大洋、梁颖晶编著的《结构动力学基础》是为高等院校己具有一定力学基础知识的专业学位硕士研究生编写的教材，亦可作为土木工程、水利工程、交通工程、海洋工程等专业的研究生及高年级本科生的教学用书，还可供相关专业的工程技术人员参考。

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　　随着新材料和新技术的飞速进步，出现了多种多样的建筑结构形式，如超高层结构、悬索桥、隧道、海洋平台、大坝等，且不断向大跨、复杂方向发展。然而，不论何种结构形式，都将不可避免地遭遇外荷载作用，如地震荷载、强风荷载、海浪冲击荷载等。研究及工程实践表明，结构损伤大多源于动荷载的激励作用，即便有时未造成灾难性事故，但也可能使结构不能按设计所要求的性能正常工作。因此，为确保建筑结构在使用阶段能够达到预期的正常使用性能，其在设计阶段就必须进行有效的分析计算，获得其在使用过程中可能遭遇的荷载作用下的动力响应数据，进而使得建筑结构的预期设计功能得以有效保证。
　　结构动力学即是研究结构体系的自身动力特性，以及在动荷载作用下结构动力响应的一门技术科学，其根本目的在于为改善工程结构系统在动力环境中的安全性和可靠性提供坚实的理论基础。结构动力学问题包含激励（输入）、系统（结构体系）和响应（输出）三个要素，已知任意两个要素便可求得第三个要素，已知结构体系和输入求输出称为响应分析问题，已知输入和输出求结构体系称为结构参数识别问题，己知结构体系和输出求输入称为测量问题。在外荷载激励下，结构体系的响应不仅与自身特性有关，还与外荷载激励有关，因此结构动力学的研究内容总体上可以归纳为两类，即一类是结构体系固有的动力特性问题，另一类是结构体系在外荷载激励下表现出来的动力响应问题。本书也主要围绕这两大类问题展开。
　　从2009年起，我国大部分专业学位硕士生开始实行全日制培养，并发放“双证”，2011年继续推行将硕士研究生教育从以培养学术型人才为主向以培养应用型人才为主的指导方向，实现研究生教育结构的历史性转型和战略性调整。相对于学术型研究生，专业学位研究生注重以专业实践为导向，重视实践和应用，培养在专业和专门技术上受到正规的、高水平训练的高层次人才。然而，现有的结构动力学教材，大多基于为培养学术型研究生而编写，在内容选择上侧重于理论的深度。因此，本书定位于专业学位研究生的教学和培养，在内容选取上一方面更加注重概念和原理的论述，使读者能够快速理解最基本的概念；另一方面，通过较多的算例分析，将基本概念与算例相融合，帮助读者将所学概念、原理运用于实际。
　　全书共分七章。第一章绪论，主要介绍结构动力学的基本思想、主要研究内容及研究方法；第二章结构体系运动方程的建立，主要介绍常用的刚度法、柔度法和虚位移原理建立结构体系运动方程的方法；第三章单自由度结构体系振动，主要介绍无阻尼和有阻尼单自由度结构体系的自由振动和强迫振动，推导单自由度体系在不同荷载激励下运动方程的求解；第四章多自由度结构体系振动，主要介绍无阻尼和有阻尼多自由度结构体系的自由振动和强迫振动，推导多自由度体系在不同荷载激励下运动方程的求解；第五章结构振动频率计算，介绍如何采用柔度法（刚度法）、能量法、集中质量法、迭代法求解结构体系的固有动力特性；第六章结构振动响应的数值计算法，主要介绍中心差分法、Newmark-β法、Wilson-θ法、增量法、Houbolt法等求解结构体系时程响应的推导过程；第七章结构随机振动，主要介绍随机振动的基本概念、单自由度和多自由度体系的随机振动响应以及快速傅里叶变换法。
　　在编写本书过程中，参阅了同行专家许多宝贵的资料和研究成果，在此谨向他们致以衷心的感谢。同时本书在编写和出版过程中，得到了作者所在单位的大力鼓励和支持，在此亦向关心本书出版的所有专家和单位表示诚挚的谢意。
　　限于作者水平，书中难免有疏漏和不妥之处，衷心欢迎读者提出宝贵的意见。