本书较为系统总结了作者多年来在移动喷灌方面的研究成果，以多能源互补驱动优化决策、机组节能降耗协同和精准灌溉技术为主线进行撰写，包括3个部分，8章内容。第1部分包括本书的第3~第4章，主要论述了灌溉系统多能源互补驱动理论与优化决策技术。第2部分包括本书的第2、第5~第6章，主要研究了喷灌机组节能降耗协同技术。第3部分包括本书的第7~第8章，主要涉及喷灌机组的精准灌溉控制技术。

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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 研究目的及意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 主要研究内容 15
参考文献 16
第2章 机组能耗分析 25
2.1 机组工作背景 25
2.2 机组能耗计算 27
2.3 田间复杂路况对机组能耗影响 31
2.4 机组配置与运行参数对机组能耗影响 49
参考文献 55
第3章 区域光伏发电量预测 56
3.1 数据来源 57
3.2 光伏发电功率预测模型简介 58
3.3 累计发电量计算 60
3.4 全国日累计发电量时空分布 66
3.5 积灰对光伏输出功率的影响 69
参考文献 79
第4章 多能源联合驱动优化决策模型 83
4.1 模型构建 83
4.2 模型求解 98
4.3 模型验证 100
4.4 模型应用实例 103
参考文献 103
第5章 基于多目标评价的管道参数与喷枪工作压力优化 105
5.1 移动喷洒水量和灌水动能分布计算模型 105
5.2 机组综合评价指标体系 112
5.3 机组多目标综合评价方法 119
5.4 优化实例 122
参考文献 139
第6章 机组桁架轻量化设计 140
6.1 双喷枪支撑桁架结构优化设计 140
6.2 多喷头桁架结构优化设计 146
参考文献 161
第7章 基于土壤含水率的精准灌溉控制技术 163
7.1 系统总体设计 163
7.2 水泵变频调压原理 165
7.3 卷管层间差速补偿技术 166
7.4 系统硬件设计 170
7.5 系统软件设计 174
7.6 上位机界面设计 176
7.7 系统调试与实验 184
7.8 本章小结 187
参考文献 187
第8章 多元传感器融合精准连续导航技术 188
8.1 喷灌机组运动学模型构建 189
8.2 导航控制决策模型构建 199
8.3 路径跟踪试验 213
参考文献 215
第9章 太阳能驱动卷盘式喷灌机优化设计软件 217
9.1 软件设计结构与流程 217
9.2 软件开发环境 217
9.3 软件组成与功能实现 218