本书为作者30多年来在《力学与实践》上发表的40篇教育研究文章的汇编，包括分析力学札记30篇，理论力学札记9篇，另及1篇。对分析力学和理论力学的基本概念、基本原理、运动方程、积分方法等发表了一些见解，并对分析力学和理论力学的名著给出评介。

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目录
前言
第一章 分析力学札记 1
§1.1 对不稳定的约束实位移不是虚位移中的一个吗? 1
§1.2 小议Kane方程 5
§1.3 关于虚位移与虚位移原理——分析力学札记之一 7
§1.4 关于非完整系统的Paradoxical行为——分析力学札记之二 10
§1.5 关于力学的作用量原理——分析力学札记之三 14
§1.6 关于力学系统的守恒量——分析力学札记之四 18
§1.7 关于Lagrange系统的Lie代数——分析力学札记之五 22
§1.8 分析力学由广义坐标到作用——角变量——分析力学札记之六 26
§1.9 非力学系统的对称性与守恒量(I)——分析力学札记之七 31
§1.10 非力学系统的对称性与守恒量(II)——分析力学札记之八 36
§1.11 关于经典Appell-Hamel例——分析力学札记之九 41
§1.12 关于非完整系统的Lagrange型方程——分析力学札记之十 45
§1.13 关于Emden方程的对称性——分析力学札记之十一 51
§1.14 关于对称性的注释——分析力学札记之十二 54
§1.15 同一类型对称性可生成不同类型守恒量——分析力学札记之十三 58
§1.16 关于Lindelof方程——分析力学札记之十四 63
§1.17 关于非完整系统的线性积分——分析力学札记之十五 66
§1.18 关于Birkhoff方程和Lagrange方程——分析力学札记之十六 70
§1.19 关于一阶Lagrange系统——分析力学札记之十七 73
§1.20 关于梯度系统——分析力学札记之十八 77
§1.21 关于Whittaker方程和Hojman-Urrutia方程——分析力学札记之十九 80
§1.22 关于理想约束和虚位移原理——分析力学札记之二十 83
§1.23 关于Еругин函数——分析力学札记之二十一 88
§1.24 关于δq与δp的独立性问题——分析力学札记之二十二 93
§1.25 关于斜梯度系统——分析力学札记之二十三 96
§1.26 关于分析力学的三本名著——分析力学札记之二十四 102
§1.27 关于分析力学的定义与内容——分析力学札记之二十五 107
§1.28 关于非完整力学——分析力学札记之二十六 116
§1.29 关于Poisson的《力学教程》——分析力学札记之二十七 123
§1.30 关于Appell方程——分析力学札记之二十八 132
第二章 理论力学札记 146
§2.1 关于机械能守恒律——理论力学札记之一 146
§2.2 关于动量守恒律和动量矩守恒律——理论力学札记之二 149
§2.3 关于动力学普遍方程——理论力学札记之三 153
§2.4 理论力学中的概率问题 156
§2.5 关于广义动量守恒的物理意义——理论力学札记之四 160
§2.6 关于实位移、虚位移和能量积分——理论力学札记之五 163
§2.7 关于达朗贝尔原理——理论力学札记之六 165
§2.8 关于Appell的理论力学——理论力学札记之七 170
§2.9 关于对动点的动量矩定理——理论力学札记之八 173
§2.10 关于牛顿力学的力和拉格朗日力学的力——理论力学札记之九 179
附录 184