该书是中国古代史研究领域的创新之作，也是中国古代外交制度史的奠基之作。本书从先秦到唐宋时期的外交制度加以阐述，填补了中国古代史研究领域的空白。从外交决策制度、外交专职机构、外交关涉机构三个方面，对中国中古时期的外交制度的发展演变及其特点做出开创性的总结。并且对作者原有的研究成果在内容和角度上都有大篇幅的扩展。

黎虎，先生籍贯广东省兴宁市，1936年8月22日生于北京。黎虎先生是著名学者黎昔非先生之子。1955年9月从老家考人北京师范大学历史系学习，1959年7月毕业后留校任教至今。现任北京师范大学历史系教授、博士生导师，包头师范学院历史文化学院教授，为享受国务院特殊津贴专家。黎虎先生从事高等教育近半个世纪，一直致力于中国古代史的教学与研究，在史学研究方面硕果累累，成绩卓著，是海内外颇有影响的著名史学家。

上编 汉代外交制度
第一章 汉代外交决策制度
第一节 皇帝决策
一御前会议决策
二垂询决策
三纳谏决策
四卜筮决策
第二节 公卿百官集议决策
一公卿集议决策
二中外朝合议决策
三权臣专决
第二章 汉代外交专职机构
第一节 大鸿胪建置
一大鸿胪沿革
二大鸿胪属官
三大鸿胪的一般职掌
第二节 大鸿胪的外交职能及任职条件
一大鸿胪的外交职能
二大鸿胪的任职条件
三典属国及其归并于大鸿胪
第三节 尚书主客曹及其外交职能
一尚书及其分曹
二尚书主客曹的外交职掌
三尚书主客曹与大鸿胪的关系
第四节 使主客及其外交职掌
第三章 汉代外交关涉机构
第一节 中央外交关涉机构
一大司农
二谒者台
三符节台
四黄门
第二节 地方行政与边防机构的外交职能
一缘边州郡
二边防关塞
第三节 边境镇抚机构的外交职能
一西域都护
二使匈奴中郎将
三度辽将军
四护乌桓校尉
中编 魏晋南北朝外交制度
第四章 魏晋南北朝时期的外交决策制度
第一节 三国时期的外交决策
一曹魏的外交决策
二蜀汉的外交决策
三孙吴的外交决策
第二节 两晋十六国时期的外交决策
一两晋时期的外交决策
二十六国时期的外交决策
第三节 南北朝时期的外交决策
一南朝的外交决策
二北朝的外交决策
第五章 魏晋南北朝外交专职机构
第一节 尚书主客曹及其外交职能
一从客曹尚书到主客郎中
二尚书主客曹的外交职能
三尚书主客郎
第二节 鸿胪寺及其外交职能
一从大鸿胪到鸿胪寺
二鸿胪寺的外交职能
三鸿胪寺官员任职条件及其地位变化
第六章 魏晋南北朝外交关涉机构
第一节 中央外交关涉机构
一中书省
二门下省
三北魏南北部尚书
四符节令与谒者台
第二节 地方行政机构的外交职能
一缘边州郡
二北朝行台
第三节 地方军事与边防机构的外交职能
一都督
二北周总管
三十六国北朝军镇
四边关
第四节 边境镇抚机构的外交职能
一护乌丸校尉与护鲜卑校尉
二护东夷校尉
三西域长史
下编 唐代外交制度
第七章 唐代外交决策制度
第一节 御前决策
一朝参决策
二仗下决策
三延英决策
四谏诤奏议
第二节 宰相决策
第三节 百官大会决策
第八章 唐代外交专职机构
第一节 鸿胪寺及其外交职能
一鸿胪寺的设置及其变迁
二鸿胪寺的外交职能
三鸿胪寺的外交场所职能
第二节 尚书主客司及其外交职能
一尚书省、礼部与主客司
二主客司的外交管理职能
第九章 唐代中央外交关涉机构
第一节 中书省的外交职能
一中书省本部
二四方馆与通事舍人
三客省
四史馆
第二节 门下省的外交职能
一侍中
二典仪与赞者
三符宝郎
第三节 尚书省的外交职能
一尚书都省
二尚书各部
第四节 九寺、五监、诸省
一九寺
二五监
三诸省
第五节 唐后期外交管理体制的变化
一原有外交管理机构的闲简
二使职差遣和宦官在外交领域的活跃
第十章 唐代地方外交关涉机构
第一节 地方行政机构道、州、县的外交职能
一迎送外交使节
二行使对外权力，执行对外交涉
三接转对方外交事项
四边境贸易管理
五外交行政与事务管理
六掌握、上报蕃情
第二节 地方军事与边防机构的外交职能
一总管、都督与节度使
二军、镇
三关
第三节 边境镇抚机构都护的外交职能
一统辖羁縻府州
二以导宾贡
三抚和招纳
四纳质
五转赐俸禄
六使命往还
七对外交涉
八辑宁外寇
九互市管理
十通蕃情
第四节 其他关涉机构的外交职能
一押蕃使
二市舶使与押蕃舶使
三互市监
后论 汉唐外交制度的发展衍变及其特点
一汉唐外交决策制度的演进及其特点
二外交决策制度的特殊性
三汉唐外交管理体制的演进及其特点
四汉唐外交管理体制的运行机制
参考文献
初版后记
再版跋语