本书是职业教育无人机应用技术专业“十三五”规划教材，是根据教育部*新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准编写的。
本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机结构与系统的基本知识。全书共分六部分，主要内容包括绪论、无人机结构与飞行原理、无人机翼型基础知识及其选择、无人机动力系统、无人机航电系统、无人机其他系统。
为便于教学，本书配套有电子教案、助教课件、教学视频、习题答案等教学资源，选择本书作为教材的教师可登录www.cmpedu.com网站，注册、免费下载。书中还嵌入了二维码，链接了学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。
本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企业无人机操控、组装、维护、管理等岗位的培训教材。

为深入贯彻落实《国家教育事业发展“十三五”规划》以及《国家职业教育改革实施方案》等文件精神，适应无人机产业迅猛发展对职业院校专业和课程建设的需求，针对当前职业院校该专业缺少合适的教材，大部分院校采用自编或企业培训课件组织教学，满足不了行业发展以及专业建设需要的现状，机械工业出版社于2018年5月11日—5月13日在北京召开了职业院校“无人机应用技术专业”产教融合、教材与资源建设会议。在会上，来自全国无人机应用技术专业的骨干教师、企业专家研讨了新形势下该专业的课程体系以及教材和资源建设的原则、方法、内容等。
根据会议精神，组建了《无人机结构与系统》教材的编写团队，接下来进行了行业、产业、企业、院校调研以确定教材内容，最后分工编写。本书依据无人机应用技术专业人才培养目标和行业、企业用人单位需求、最新专业课程标准以及《民用无人机驾驶员管理规定》的知识和技能要求编写，为校企合作教材。
本书在内容处理上主要有以下几点说明：①弱化了理论公式推导，强化了使用理论知识解决实际问题的方法；②建议教学总课时为60课时；③教学过程中可采用问题导向式，突出以学习者为主体，对理论知识的掌握将原由教师讲授转化为学生在解决问题中去查找、去学习、去记忆，真正做到“做中学、学中记、记中做”，在解决问题的过程中循环学习，掌握技能和理论知识，结合每章后的思考题强化学习效果。
本书由南京科技职业学院冯秀教授、南京技师学院陈挺助理工程师、南京模幻天空航空科技有限公司丁剑峰副经理、北京金隅科技学校张冉佳和郭畅老师共同编写。冯秀编写了绪论和第4章，陈挺、丁剑峰、张冉佳和郭畅分别编写了第1章、第2章、第3章和第5章。全书由冯秀负责统稿和定稿。
在本书的编写过程中，编者参阅了国内出版的有关教材和资料，得到了李忠举、代厚和周忠振的有益帮助，在此一并表示衷心感谢！
本书无论是在编写理念、教材结构还是呈现形式上均有较大的创新，最终目的是方便读者学习。当然，任何一种新型教材的成功开发，都需要中肯的反馈才能不断完善，欢迎广大读者多多指导，您的意见和建议是我们不断进取的最大动力。

前 言 .....................................................................................V
二维码索引 ........................................................................VI
绪 论 .......................................................................................1
学习导引..........................................................................1
学习目标..........................................................................1
0.1 无人机概述..............................................................1
0.2 无人机系统组成及性能指标......................................12
思考题.............................................................................14
第1章 无人机结构与飞行原理..........................................15
学习导引..........................................................................16
学习目标..........................................................................16
1.1 机体坐标轴和基本运动状态......................................16
1.2 多旋翼无人机的结构及飞行原理...............................17
1.3 无人直升机的结构及飞行原理...................................26
1.4 固定翼无人机的结构及飞行原理...............................32
思考题.............................................................................44
第2章 无人机翼型基础知识及其选择..............................47
学习导引..........................................................................48
学习目标..........................................................................48
2.1 翼型的几何参数和主要类型 ....................................48
2.2 确定翼型 ...............................................................50
思考题.............................................................................58
第3章 无人机动力系统......................................................59
学习导引..........................................................................60
学习目标..........................................................................60
3.1 动力系统概述 ........................................................60

CONTENTS

3.2 电动机 ..................................................................66
3.3 活塞发动机 ............................................................75
3.4 涡轮发动机 ............................................................88
思考题.............................................................................106
第4章 无人机航电系统......................................................109
学习导引..........................................................................110
学习目标..........................................................................110
4.1 飞行控制系统概述 ..................................................110
4.2 传感器 ..................................................................122
4.3 舵机 ......................................................................130
4.4 导航系统 ...............................................................132
思考题.............................................................................149
第5章 无人机其他系统......................................................151
学习导引..........................................................................152
学习目标..........................................................................152
5.1 电气系统 ...............................................................152
5.2 任务设备 ...............................................................157
5.3 控制站....................................................................171
5.4 通信链路 ...............................................................177
思考题.............................................................................182
参考文献.................................................................................184