本教材将电梯的基本结构及其工作原理分为10大模块，实施模块教学方法，具体为电梯基础知识、电梯的结构原理、曳引系统、轿厢和门系统、重量平衡系统、导向系统、安全保护系统、自动扶梯和自动人行道、液压电梯、杂物电梯。
本教材不仅可作为高职高专院校机电一体化、电梯及相关专业教材，也适合电梯从业人员岗前培训使用。

模块一电梯基础知识
1.1电梯的起源与发展1
1.2电梯的定义及分类6
1.3电梯的主要参数、型号及规格9
1.4电梯与建筑物的关系13
【思考题】20

模块二电梯的结构原理
2.1电梯的总体结构21
2.2电梯的基本要求24
2.3电梯的工作原理26
【思考题】30

模块三曳引系统
3.1曳引机31
3.2曳引钢丝绳37
3.3绳头组合38
【思考题】40

模块四轿厢和门系统
4.1轿厢41
4.2轿门43
4.3层门44
4.4开、关门机构45
4.5层门锁闭装置48
4.6紧急开锁装置和层门自闭装置48
【思考题】49

模块五重量平衡系统
5.1重量平衡系统概述51
5.2对重及平衡系数52
5.3补偿装置54
【思考题】55

模块六导向系统
6.1导向系统概述56
6.2导轨58
6.3导轨支架59
6.4导靴60
【思考题】62

模块七安全保护系统
7.1安全保护系统概述63
7.2限速器与安全钳64
7.3缓冲器70
7.4终端限位保护装置72
7.5电梯中有关电气安全保护装置的规定及常用装置74
7.6其他安全保护装置75
【思考题】81

模块八自动扶梯和自动人行道
8.1自动扶梯和自动人行道概述83
8.2自动扶梯和自动人行道主要参数及布置形式89
8.3自动扶梯的结构原理95
8.4自动扶梯电气安全保护装置110
【思考题】112

模块九液压电梯
9.1液压电梯概述113
9.2液压电梯基本原理114
9.3液压电梯驱动形式115
【思考题】121

模块十杂物电梯
10.1杂物电梯概述122
10.2杂物电梯的基本构造123
10.3安全保护与运行控制125
【思考题】126

附录
附录一电梯常用名词术语127
附录二三菱、日立、东芝、奥的斯电梯的主要部件及相关安全装置的实物图135
附录三电梯土建整体布置图150
附录四自动扶梯土建布置图152

参考文献