本书是作者多年从事科研工作积累的成果，系统地介绍了无人机动力学的基本理论和控制方法。全书共分为15章，内容包括：绪论；预备知识；具有时变拓扑结构的多无人机姿态同步控制；紊流风场下基于虚拟结构的多无人机编队控制；基于RBF神经网络的多无人机编队控制；基于自适应滑模的多无人机编队控制；基于非奇异终端滑模的多无人机编队控制；具有集成不确定项的多固定翼无人机姿态同步控制；具有集成不确定项及状态时延的多无人机姿态同步控制；具有集成不确定项和控制器故障的多无人机姿态同步控制；基于LMI的混合H2/H∞四旋翼飞行器控制；基于自适应积分反步的四旋翼飞行器控制；四旋翼飞行器自适应收缩反步控制；基于收缩理论的多无人机姿态自适应同步控制和具有通信时延及拓扑时变的多无人机姿态同步控制。

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