本书为破解大城市出行困难，解决“最后一公里”交通出行问题，率先提出建设园区电动微公交系统的理念。本书结合世界范围内智能交通的发展趋势，围绕园区微公交系统的发展，结合校园微公交电动车示范系统的实施，系统和全面地介绍了绿色园区微公交系统的基础理论和关键技术，包括园区微公交线路设计、运营管理、安全分析、评价体系设计、服务水平评价和政策建议等。
本书可供从事城市交通规划、管理和控制的高等学校师生、科研院所研究人员、企事业技术人员以及政府管理人员等参考使用。

张毅，国家“863计划”先进交通技术领域 领域专家 科技部全国智能交通系统专家咨询委员会 委员，清华大学教授、博导。长期从事智能交通群体决策与控制、智能车路协同关键技术研究与实现、智能交通控制与管理、智慧城市研究与实践、大数据分析与应用。主持和承担国家基础研究计划（973）、国家高科技计划（863）、国家自然科学基金项目（创新团队、重点和面上等项目）、交通部跨世纪优 秀人才项目、教育部骨干教师资助计划项目等项目近30项。

第1章绪论1
1.1智能交通系统与应用1
1.1.1智能交通系统发展趋势分析1
1.1.2城市交通出行需求分析与实践3
1.1.3园区交通出行需求分析与实践6
1.1.4绿色环保交通出行分析与实践7
1.2绿色园区微公交系统11
1.2.1微公交系统11
1.2.2国内外微公交系统研究与应用11
1.2.3绿色校园微公交系统的产生与发展13
1.2.4绿色校园微公交系统的主要特征14
1.3绿色校园微公交系统设计主要内容15

第2章微公交系统设计与应用关键技术17
2.1微公交系统设计原则17
2.2微公交系统总体设计18
2.2.1系统结构设计18
2.2.2物理结构设计19
2.2.3网络结构设计21
2.2.4数据结构设计21
2.3微公交系统应用关键技术22
2.3.1车路协同系统22
2.3.2多模通信技术25
2.3.3状态协同感知技术29
2.3.4大数据融合处理技术32
2.3.5云计算服务技术33
2.3.6信息交互安全技术35

第3章微公交系统需求分析40
3.1园区发展需求40
3.1.1园区及其功能40
3.1.2园区发展历史42
3.1.3园区管理现状44
3.2城市公共交通系统分析46
3.2.1城市公共交通现状分析46
3.2.2城市公共交通问题分析51
3.2.3城市公共交通发展需求52
3.3园区微公交系统需求分析58
3.3.1园区微公交系统评价58
3.3.2园区微公交服务现状58
3.3.3园区微公交需求分析60

第4章微公交系统线路设计64
4.1园区交通出行调查64
4.1.1园区交通出行调查方法64
4.1.2园区交通运行数据采集65
4.1.3园区交通出行调查案例分析66
4.2微公交线路设计方法74
4.2.1微公交线路设计体系74
4.2.2微公交线路建模75
4.2.3遗传算法原理76
4.2.4基于遗传算法的园区微公交线路设计77
4.3设计路网仿真评价方法84
4.3.1仿真系统的数据结构84
4.3.2园区乘客出行仿真与分析87
4.3.3设计线路仿真分析90
4.3.4设计线路评价分析91

第5章微公交系统运营管理98
5.1微公交运营线路规划98
5.1.1常规线路规划98
5.1.2专线线路规划104
5.1.3实际运营线路选择107
5.2微公交发车频次设计109
5.2.1微公交车辆调度模型109
5.2.2微公交发车频次设计114
5.2.3微公交发车频次影响分析116
5.3微公交调度管理125
5.3.1调度管理系统结构125
5.3.2调度管理主要功能125
5.3.3微公交调度管理系统126
5.4微公交线路运营保障139
5.4.1微公交运营技术框架139
5.4.2微公交设施建设139
5.4.3微公交信息发布与服务143

第6章微公交系统安全分析147
6.1园区道路交通安全研究147
6.1.1驾驶安全系数147
6.1.2行人安全系数148
6.1.3车辆安全系数149
6.1.4道路安全系数150
6.2行人车辆冲突分析151
6.2.1行人车辆冲突模型151
6.2.2冲突模型实用性修正159
6.2.3基于实验数据的冲突分析164
6.3无灯控交叉口安全分析169
6.3.1问题描述与信息获取170
6.3.2完备信息条件下的动态博弈分析171
6.3.3基于插车情形的安全分析174
6.3.4基于仿真的无灯控交叉口安全分析175
6.4灯控交叉口安全分析179
6.4.1问题描述与信息获取179
6.4.2数据驱动的灯控交叉口安全分析179
6.5园区交通安全研判与防护188
6.5.1园区道路交通安全评价188
6.5.2园区交通安全研判与防护需求192
6.5.3园区交通安全研判与防护系统193

第7章微公交评价体系设计195
7.1评价体系设计原则与依据195
7.1.1设计目标195
7.1.2设计原则196
7.1.3设计依据197
7.2微公交评价体系设计199
7.2.1总体框架199
7.2.2系统评价200
7.2.3运营评价202
7.2.4效用评价205
7.3系统评价指标设计207
7.3.1线路规划207
7.3.2站点规划210
7.3.3停车场规划211
7.3.4充电设施规划214
7.4运营评价指标设计215
7.4.1安全性215
7.4.2经济性216
7.4.3合理性217
7.4.4高效性218
7.4.5可靠性219
7.5效用评价指标设计220
7.5.1便捷性220
7.5.2快速性221
7.5.3舒适性222
7.5.4实用性223

第8章微公交系统服务水平评价224
8.1微公交系统服务水平评价方法224
8.1.1层次分析法224
8.1.2灰色关联分析法226
8.1.3模糊综合评价法227
8.1.4数据包络分析法228
8.2评价方法对比分析229
8.3校园电动微公交系统案例分析231
8.3.1评价方法选择231
8.3.2典型案例分析231

第9章微公交系统政策建议257
9.1系统规划建议257
9.1.1园区微公交标准规划257
9.1.2园区微公交系统规划258
9.1.3园区微公交形态规划259
9.2系统建设建议260
9.2.1园区微公交充电网建设260
9.2.2园区微公交数据网建设260
9.3系统运营建议262
9.3.1园区微公交运营机构262
9.3.2园区微公交运营模式263
9.4系统管理建议263
9.4.1园区微公交管理水平263
9.4.2园区微公交技术水平264
9.5系统服务建议264
9.5.1园区微公交信息发布服务264
9.5.2园区微公交安全辅助服务265
9.5.3园区微公交智慧出行服务266

参考文献268