本书主要介绍电机与电力拖动、电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统方面的实验，这类实验系统性较强，涉及内容较多，操作比较复杂。本书以 NMCLⅡ型现代电力电子技术及运动控制系统实验教学装置为主线，将每个实验的理论教学内容、仿真实验和实际工程实验有机地结合在一起，通过实验验证理论知识，使得理论与实践相结合，加深学生对所学知识的理解与应用。
本书可以作为高等院校电气工程及其自动化、自动化等专业开设的电机与电力拖动、电力电子技术、电力拖动自动控制系统、运动控制系统等相关实验课程的指导书，也可供有关工程技术人员参考。
为了适应对应用型、创新型人才的培养需求，加强学生理论联系实际的专业能力，全面提高学生电力电子专业的实际操作技能和创新思维能力，本书将电力电子实验的理论内容、MATLAB/Simulink仿真技术和实际工程实验有机地结合在一起，概念清楚，内容完整，可作为与大多数高等学校的电力电子实验设备配套的实验指导书。书中既包括传统的验证性实验，又增加了设计性、综合性实验项目以及相应的仿真实验，强化了对学生工程应用能力、自学能力和创新能力的培养。
本书综合了“电机与电力拖动”“电力电子技术”“电力拖动自动控制系统”和“运动控制系统”等课程教学大纲中的实验内容，同时也考虑到开设专题实验的需求，力争实现教材结构模块化、教学内容弹性化。全书共6章，主要包括实验装置的介绍，以及电机与电力拖动、电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等相关实验的实验原理、实验目的、实验内容和实验方法。教师可根据自己学校的教学需求、专业、课时以及学生的实际情况灵活地安排教学内容。
本书中的实验教学平台是浙江求是科教设备有限公司的NMCLⅡ型现代电力电子技术及运动控制系统实验教学装置，该实验教学装置是一种依据“组件化”“模块化”理念设计的具有强扩展能力的大型综合性实验教学装置，可以完成电机与电力拖动、电力电子技术、电力拖动自动控制系统和运动控制系统等方面系列实验课程的全部教学实验。除本书列出的实验项目外，学生还能以此实验教学装置为平台，设计相应的研究型实验。
本书第1章由魏士博编写，第2章由赵春雷编写，第3章由魏士博和贾娜共同编写，第4章由刘会巧编写，第5章由许聪颖和庞家园共同编写，第6章由许聪颖编写。全书由许聪颖负责统稿。
在本书的编写过程中，浙江求是科教设备有限公司提供了大量的相关资料，在此谨表示诚挚的感谢。另外，编者还参考了书中参考文献所列出的相关文献资料，在此向有关文献资料的作者或编者致以衷心的感谢。
由于作者水平有限，书中难免存在疏漏和欠妥之处，恳请广大读者批评指正。
第1章 实验概述 1
1.1 实验要求 1
1.2 实验准备 1
1.3 实验实施 2
1.4 实验报告 2
第2章 实验装置 4
2.1 概述 4
2.2 实验装置及技术参数 4
2.3 实验装置的挂件配置 5
2.4 主要实验挂件 5
2.4.1 电源控制屏（MEL002T） 5
2.4.2 三相变压器（NMCL35） 6
2.4.3 转矩转速测量及控制（NMCL13A） 7
2.4.4 调速系统控制单元（NMCL31A） 7
2.4.5 锯齿波触发电路（NMCL36B） 8
2.4.6 触发电路和晶闸管主回路（NMCL33） 9
2.4.7 直流调速控制单元（NMCL18） 10
2.4.8 现代电力电子电路和直流脉宽调速（NMCL22） 11
第3章 变压器和电机实验 13
3.1 直流电机实验 13
3.1.1 直流电机结构及工作原理简介 13
3.1.2 直流电机模型及仿真实验 15
3.1.3 直流发电机NMCL实验台实验 18
3.1.4 直流并励电动机NMCL实验台实验 23
3.1.5 直流他励电动机的机械特性NMCL实验台实验 27
3.2 变压器实验 32
3.2.1 变压器结构及工作原理简介 32
3.2.2 单相变压器NMCL实验台实验 35
3.2.3 三相变压器NMCL实验台实验 39
3.3 交流异步电机实验 44
3.3.1 三相交流异步电机结构及工作原理简介 44
3.3.2 三相交流异步电机模型及仿真实验 47
3.3.3 三相异步电动机的起动与调速NMCL实验台实验 50
3.3.4 三相鼠笼式异步电动机的工作特性NMCL实验台实验 54
3.3.5 异步电动机的Ts曲线测绘NMCL实验台实验 60
3.3.6 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性NMCL实验台实验 63
第4章 电力电子变流技术实验 67
4.1 晶闸管触发电路实验 67
4.2 单相桥式半控整流电路实验 70
4.2.1 电路工作原理 70
4.2.2 单相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验 71
4.2.3 单相桥式半控整流电路NMCL实验台实验 74
4.3 单相桥式全控整流及有源逆变电路实验 77
4.3.1 电路工作原理 77
4.3.2 单相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验 79
4.3.3 单相桥式全控整流及有源逆变电路NMCL实验台实验 82
4.4 三相半波可控整流电路实验 84
4.4.1 电路工作原理 84
4.4.2 三相半波可控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验 87
4.4.3 三相半波可控整流电路NMCL实验台实验 90
4.5 三相桥式半控整流电路实验 92
4.5.1 电路工作原理 92
4.5.2 三相桥式半控整流电路MATLAB/Simulink仿真实验 92
4.5.3 三相桥式半控整流电路NMCL实验台实验 96
4.6 三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 98
4.6.1 电路工作原理 98
4.6.2 三相桥式全控整流及有源逆变电路MATLAB/Simulink仿真实验 100
4.6.3 三相桥式全控整流及有源逆变电路NMCL实验台实验 104
4.7 单相调压电路实验 105
4.7.1 电路工作原理 105
4.7.2 单相调压电路MATLAB/Simulink仿真实验 106
4.7.3 单相调压电路NMCL实验台实验 109
4.8 三相调压电路实验 111
4.8.1 电路工作原理 111
4.8.2 三相调压电路MATLAB/Simulink仿真实验 113
4.8.3 三相调压电路NMCL实验台实验 116
4.9 直流斩波电路性能研究实验 117
4.9.1 电路工作原理 117
4.9.2 直流斩波电路MATLAB/Simulink仿真实验 120
4.9.3 直流斩波电路NMCL实验台实验 127
第5章 运动控制系统综合实验 129
5.1 晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试实验 129
5.1.1 晶闸管直流调速系统主要控制单元工作原理简介 129
5.1.2 晶闸管直流调速系统主要控制单元的调试NMCL实验台实验 130
5.2 单闭环不可逆直流调速系统实验 133
5.2.1 系统组成与工作原理 133
5.2.2 单闭环不可逆直流调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 134
5.2.3 单闭环不可逆直流调速系统NMCL实验台实验 142
5.3 双闭环不可逆直流调速系统实验 146
5.3.1 系统组成与工作原理 146
5.3.2 双闭环不可逆直流调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 149
5.3.3 双闭环不可逆直流调速系统NMCL实验台实验 152
5.4 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 157
5.4.1 系统组成与工作原理 157
5.4.2 逻辑无环流可逆直流调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 158
5.4.3 逻辑无环流可逆直流调速系统NMCL实验台实验 163
5.5 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统实验 168
5.5.1 系统组成与工作原理 168
5.5.2 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 170
5.5.3 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统NMCL实验台实验 173
5.6 单/双闭环三相异步电机调压调速系统实验 179
5.6.1 系统组成与工作原理 179
5.6.2 单闭环三相异步电机调压调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 179
5.6.3 双闭环三相异步电机调压调速系统NMCL实验台实验 183
5.7 双闭环三相异步电机串级调速系统实验 188
5.7.1 系统组成与工作原理 188
5.7.2 双闭环三相异步电机串级调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 188
5.7.3 双闭环三相异步电机串级调速系统NMCL实验台实验 191
5.8 三相异步电机变频调速系统实验 196
5.8.1 系统组成与工作原理 196
5.8.2 恒压频比控制的异步电动机调速系统MATLAB/Simulink仿真实验 197
第6章 交流电动机矢量控制系统仿真实验 201
6.1 矢量控制原理简介 201
6.2 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统仿真实验 203
参考文献 208
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