本书是机械工程的力学入门书。
本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。
本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

作者简介：
门田和雄：
宫城教育大学教育学院技术教育研究室副教授。主要著作有：《简易图解机械工程材料》（株式会社オーム社，2006）、《简易图解测试技术》（株式会社オーム社，2018）等。

长谷川大和：
东京工业大学附属科学技术高级中学教师。主要著作有：《基础物理（新修订版）》（实教社，2017）、《物理（新修订版）》（实教社，2018）等。

译者简介：
王明贤：
天津商业大学管理学院教授。主要著作有：《现代质量管理（第二版）》(清华大学出版社，2014)、《彩色图解 力学入门》(化学工业出版社，2019)《生产管理入门》（化学工业出版社，2020）等。
　　
李牧：
天津钢铁集团有限公司，从事设备管理和工程管理等工作。主要著作有：《从零开始学机械》(化学工业出版社，2017)、《彩色图解 汽车的机械构造与原理》（化学工业出版社，2019）、《生产管理入门》（化学工业出版社，2020）等。

第1章　机械静力学基础
1.1　力 2
1.2　力的合成与分解 4
1.3　力的平衡 8
1.4　力矩 12
1.5　力的支点和反力 16
1.6　胡克定律 18
1.7　重心 20
1.8　桁架 24
习题 28

第2章　机械的运动学1——质点的运动
2.1　速度和加速度 32
2.2　匀速直线运动 34
2.3　相对运动 36
2.4　匀加速运动 38
2.5　落体运动 42
2.6　抛物线运动 44
2.7　运动周期和角速度及旋转速度 48
2.8　匀速圆周运动 52
2.9　连杆机构的数学解析 54
习题 58

第3章　机械动力学
3.1　运动的三大定律 62
3.2　运动方程式 64
3.3　摩擦 68
3.4　动量与冲量 72
3.5　动量的守恒 74
3.6　碰撞 76
3.7　功与功率 78
3.8　杠杆、滑轮及滑轮组 82
3.9　机械能 86
3.10　惯性力 92
3.11　万有引力 96
习题 100

第4章　机械的运动学2——刚体力学
4.1　刚体的运动 102
4.2　转动惯量 104
4.3　角动量（刚体的转动） 110
4.4　刚体的平面运动 112
习题 116

第5章　机械振动学
5.1　简谐振动 120
5.2　摆锤的振动 124
5.3　振动的类型 130
习题 139

习题解答 140