本书共10章：章介绍了固体运载火箭制导技术需求及其发展现状；第2章介绍了制导技术研究的飞行力学基础知识；第3章建立了固体运载火箭动力学模型并分析了固体运载火箭制导技术特性；第4章介绍了传统的摄动制导方法及其拓展的广义摄动制导原理；第5章介绍了远程运载火箭经典的闭路制导方法并提出了很优反馈的闭路制导方法；第6章介绍了具有制导关机能力的运载火箭迭代制导方法；第7章介绍了耗尽关机的固体运载火箭适应滑行—助推飞行模式的定点制导方法；第8章介绍了耗尽关机方式下固体运载火箭的能量管理方法；第9章介绍了多子级固体运载火箭适应助推—滑行—助推飞行模式的定点制导拓展方法；0章综合验证并分析了固体运载火箭的自主制导技术。～3章为读者阐述了固体运载火箭制导技术的研究背景和意义、飞行力学基础知识以及动力学模型等共性问题。第4～6章回顾了运载火箭成熟的摄动制导方法、闭路制导方法以及迭代制导方法，并结合固体运载火箭的特点做出了相关的算法改进及完善。第7～10章针对多子级耗尽关机的固体运载火箭进行了系统的理论推导和综合验证，提出了具有自适应确定点火时间的定点制导方法和耗尽关机多约束能量管理方法；同时，考虑多子级助推—滑行—助推飞行模式以及能量管理方法的耦合影响问题，分别对定点制导方法的基础原理进行拓展及应用性改进；很后在快速发射不同载荷质量、高低入轨条件等即时任务需求下，综合验证了所提制导方法的高精度终端多约束能力、对参数偏差及不确定性的强鲁棒性以及不同任务的自适应能力。