本书分为三个部分，内容的安排符合模块化的组织原则。第一个部分主要围绕“轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真。在1-6节中，对该过程进行了详细叙述。第二个部分主要围绕“沿不可变形支撑表面作曲线运动期间轮式车辆的工作过程”进行数学分析和仿真模拟。在7-13节中，对该过程的理论和仿真步骤进行了介绍。究轮式车辆的机动性，操纵性，稳定性，牵引动力和制动性能。第三部分在第14节中，围绕 “车辆主动安全系统的工作过程”进行理论分析，并建立了相应模型。

芝莱金·M ·M，俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学轮式车辆教研室教授，长期从事 “路面运输车辆”和“特种车辆”专业研究；主动安全系统对轮式车辆稳定性和可操纵性的影响研究；轮式车辆主动安全系统进行建模仿真研究；轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真研究。长期为本科生，研究生讲解“车辆系统建模”课程。提出构建轮式车辆系统数学模型的一般原则，制作概念和方法，并获得在新车研发工作过程中所需的实践技能。