《惯性器件性能天地环境差分析与试验方法》针对惯性器件在空间工作环境和地面测试环境中存在的性能差异现象，研究惯性器件性能的天地环境差问题，并以液浮陀螺仪和摆式加速度计两种典型的惯性器件为例进行详细的过载振动复合环境效应分析，提出针对离心振动复合试验系统的无模型自适应滑模控制算法，*后介绍惯性器件天地环境差试验方法和试验情况。

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目录
前言
第1章惯性器件性能天地环境差问题1
1.1问题的提出2
1.2过载振动复合环境对惯性器件的影响3
1.2.1过载的影响3
1.2.2振动的影响4
1.2.3过载振动复合环境的影响5
1.3惯性器件多体系统动力学分析6
1.3.1刚柔耦合动力学分析6
1.3.2多体系统动力学分析10
第2章液浮陀螺仪过载振动复合环境效应分析16
2.1液浮陀螺仪的有限元建模16
2.1.1浮子组合件的结构分析16
2.1.2浮子组合件的有限元建模16
2.1.3边界条件的确定17
2.2模态分析18
2.2.1前五阶模态的计算18
2.2.2液浮陀螺仪各阶振型的结构变化19
2.3过载振动复合环境效应分析21
2.3.1过载效应分析21
2.3.2振动效应分析24
2.3.3过载振动复合效应分析29
2.4瞬态动力学分析31
2.4.1振动为正弦波31
2.4.2随机振动分析33
2.5计算结果分析34
第3章摆式加速度计过载振动复合环境效应分析36
3.1摆式加速度计的有限元建模36
3.1.1摆片组件的结构分析36
3.1.2摆片组件的有限元建模36
3.1.3边界条件的确定38
3.2模态分析38
3.2.1前五阶模态的计算38
3.2.2摆式加速度计各阶振型的结构变化41
3.3过载振动复合环境效应分析42
3.3.1过载效应分析42
3.3.2振动效应分析45
3.3.3过载振动复合效应分析50
3.4瞬态动力学分析51
3.5计算结果分析52
第4章离心振动复合试验系统的无模型自适应滑模控制55
4.1无模型自适应控制器设计56
4.1.1无模型自适应控制方法概述56
4.1.2非线性系统的动态线性化方法56
4.1.3改进无模型自适应控制器设计58
4.1.4仿真算例64
4.2滑模趋近律的改进66
4.2.1连续时间系统趋近律的改进66
4.2.2离散时间系统趋近律的改进69
4.2.3仿真对比73
4.3基于干扰观测器的无模型自适应滑模控制78
4.3.1无模型自适应滑模控制器设计78
4.3.2基于干扰观测器的无模型自适应滑模控制器设计81
4.3.3基于干扰观测器的离心振动试验系统的无模型自适应滑模控制84
4.3.4仿真试验86
第5章惯性器件性能天地环境差试验方法90
5.1惯性器件性能天地环境差试验设计90
5.1.1惯性器件离心振动复合环境试验的二次回归中心组合设计90
5.1.2液浮陀螺仪复合环境试验优化设计93
5.1.3摆式加速度计复合环境试验优化设计97
5.2惯性器件性能天地环境差试验102
5.2.1试验的加载方式102
5.2.2试验结果分析104
参考文献107