本书为中国航空学会推荐教材。本书围绕无人机组装与调试的核心内容，阐述了无人机组装调试常用工具的使用方法，以及无人机在实际组装调试过程中的常见问题。本书共分四章，章介绍了基础工具以及使用方法，例如游标卡尺，万用电表等； 第二章主要讲述了无人机组装过程中关键步骤焊接的知识与技巧； 第三章主要讲述了航电系统的基本操作； 第四章主要讲述了飞行练习机的组装和调试。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机从业者和无人机爱好者的参考书。

章组装调试工具介绍及使用

节测量工具

一、 游标卡尺

二、 千分尺

三、 万用电表

四、 功率计

五、 钳形电流表

六、 激光转速表

第二节结构紧固工具

一、 标准紧固件

二、 螺丝胶

三、 螺丝刀

四、 电动螺丝刀

五、 螺丝取出器

六、 铆钉枪

七、 钳子

第三节电子工艺工具

一、 焊锡

二、 助焊剂

三、 热缩管

四、 焊台

五、 热风枪

六、 吸锡器

七、 剥线钳

八、镊子

第二章电子工艺(焊接)方法及技巧

节手工焊接工艺

一、 电烙铁的拿法

二、 焊锡丝的拿法

三、 手工焊接的步骤

四、 焊点的质量

五、 手工焊接技巧

第二节手工拆焊工艺

一、 手工拆焊工具

二、 手工拆焊的方法

三、 手工拆焊注意事项

第三节焊接教学

一、 无人机焊接中的注意事项

二、 无人机专用插头的焊接

三、 焊接的基本形式

四、 焊接相关问题

第三章无人机航电操作

节动力

一、 概述

二、 接线向导

第二节电源管理

一、 锂电池

二、 燃料电池

三、 锂电池的使用

四、 接线方式

第三节控制

一、 遥控模块

二、 自动驾驶仪

第四节载荷

一、 光学相机

二、 云台

三、 接线方式

第四章飞行练习机的组装和调试

节飞行练习机介绍

一、 概述

二、 飞行练习机组成

第二节飞行练习机组装

一、 机身组装

二、 动力及控制安装

三、 接收机安装

第三节飞控参数调试

一、 飞控调试

二、 对遥控器的调试

第四节试飞

参考文献