《越野车辆动力学——分析、建模与优化》基于机械概念和理论给出了越野车辆系统建模、数学描述和性能优化分析等问题的相关方法，主要目的是较为准确地概述越野汽车的动力学系统。本书首先建立了与车辆的行驶参数能够很好地吻合的数学模型，同时还介绍了高效地对在崎岖不平路面上行驶的车辆进行建模以获得车辆*佳性能的方法，以及更快地针对越野车辆进行设计、开发、分析的基本原理。本书有助于读者开发计算机程序，并使用一些*先进的人工智能方法来对越野车辆动力学进行分析、建模和优化。读者可以根据需要选择学习。本书可作为高等院校机械工程、车辆工程、交通运输及相关专业的本科生、研究生教材，也可供对越野车辆感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。
前言
译者的话
第1章越野车的介绍1
11车辆地面力学的作用2
12车辆地面力学的基本概念4
13地形特征8
131弹性介质8
132塑性区10
14土壤测量仪器的介绍11
参考文献13
第2章车轮与地面的相互作用14
21车轮与障碍物的碰撞16
22轮胎模型22
221力和力矩24
222轮胎刚度25
223轮胎印迹29
224轮胎与道路的建模34
225轮胎滚动阻力35
226轮胎的加减速特性影响37
参考文献42
第3章越野车的性能43
31影响越野车性能的参数48
311空气动力49
312滚动阻力50
313总推力56
314车轮动载荷57
32可变形路面上的车辆动力学57
321柔性轮胎的纵向滑移和剪切位移65
322柔性轮胎的应力和力65
323柔性轮胎的横向力66
33平顺性67
331四分之一车辆模型68
332自行车模型70
333二分之一车辆模型73
334整车模型74
34运动稳定性和操纵稳定性77
341车辆的操纵动力学77
342越野车辆的稳定性80
参考文献85
第4章从能量角度分析越野车的机动性87
41越野车机动的能源与动力源88
42减振器（能量收集）89
421从悬架系统中收集能量89
422轮胎能量的收集97
423制动能量的收集100
43由车辆动力学引起的能量耗散101
参考文献105
第5章人工智能在建模和优化中的应用108
51人工智能工具简介109
52用人工神经网络、支持向量机和自适应神经模糊推理系统进行建模110
521人工神经网络110
522自适应神经模糊推理系统（ANFIS）111
523支持向量机113
524具有改进微分进化系统的Takagi-Sugeno型模糊神经
网络120
53启发式优化和元启发式优化128
531帝国竞争算法（ICA）128
532遗传算法132
533粒子群优化133
54元启发方法在悬架控制中的应用138
参考文献144
第6章习题145
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