近年来，作者团队对旋转捷联惯导在线标定技术进行了大量的理论和仿真研究，本书是对团队研究结果的总结。全书共分7章，第1章主要介绍捷联惯导误差标定技术现状；第2章针对其工作特点，分析了旋转捷联惯导误差特性；第3章主要介绍基于系统可观测性和状态参数可观测度分析的旋转捷联惯导在线标定中匹配模式选择方法和结果；第4章主要介绍基于逆向运用PWCS理论的旋转捷联惯导在线标定路径设计方法；第5章基于路面特性和各种机动对可观测度的影响分析了旋转捷联惯导在线标定可行性；第6章主要介绍旋转捷联惯导在线标定方法；第7章主要介绍提高参数估计精度和估计实时性的方法。
本书可供研究生和本科高年级学生使用，以及从事相关领域工程人员参考。

石志勇，1965年生，教授，博士生导师。毕业于中国人民解放军军械工程学院，现就职于中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区，主要从事车辆导航技术和车辆电气系统方面的教学科研工作。研究方向包括惯性导航技术、故障检测与诊断技术，先后承担国家科研课题20余项，获军队科技进步二等奖8项，三等奖2项，获发明专利授权6项，实用新型专利授权12项，编写教材8部，出版专著3部，发表学术论文50余篇，其中SCI收录18篇，EI收录10余篇。