本书采用彩色图解的方式，全面系统地介绍了扫地机器人的维修技能及案例，内容包括扫地机器人结构原理、维保工具、维修方法和技能、不同机型扫地机器人的典型故障维修及维护保养等。本书内容遵循从零基础到技能提高的梯级学习模式，注重维修知识与实践相结合，彩色图解重点突出，并对重要的知识点附以视频讲解，以提高学习效率，达到学以致用、举一反三的目的。
本书适合扫地机器人维修人员及职业院校、培训学校相关专业师生学习使用。

第一章　扫地机器人维修的预备知识 001
第一节　概述 001
第二节　蓄电池 002
一、镍氢蓄电池 002
二、锂蓄电池 003
三、扫地机器人蓄电池 004
第三节　直流电动机 006
第四节　吸尘器 009
第五节　拖地器 010
第六节　单片机 011
第七节　传感器 012
第八节　遥控 023
第九节　虚拟墙 024
第十节　自动回充 026
第十一节　拆装机 028

第二章　扫地机器人的结构与工作原理 031
第一节　 扫地机器人的功能 031
第二节　扫地机器人的结构组成 033
一、外形及组成部件 033
二、主机外部组成 034
三、充电座外部组成 035
四、虚拟墙外部组成 035
五、主机内部电路组成 036
六、机械系统组成 037
七、电源电路 041
八、MCU电路 043
九、防撞传感器电路 045
十、防跌落传感器电路 046
十一、电动机驱动电路 046
十二、程序软件组成 047
第三节　扫地机器人的工作原理 047

第三章　扫地机器人的维保工具 051
第一节　通用工具 051
第二节　专用工具 054

第四章　扫地机器人的维修方法与维修技能 060
第一节　维修原则和维修方法 060
一、维修原则 060
二、维修方法 060
第二节　典型故障维修 062
一、扫地机器人按开关机键后，不能开机 062
二、扫地机器人工作过程中突然停机 063
三、扫地机器人遥控器失灵 064
四、扫地机器人充不进电 065
五、扫地机器人不能自动回充 065
六、扫地机器人工作时噪声大 066
七、扫地机器人清扫时毛刷和驱动轮能转动，但不能吸尘 067
八、扫地机器人毛刷不转 067
九、扫地机器人左右轮不转 069
第三节　换板维修 070

第五章　扫地机器人的故障维修案例 072
第一节　360扫地机器人故障维修 072
例1　360智能扫地机器人当电量较低时不能自己返回充电桩充电 072
例2　360智能扫地机器人清扫过程中突然出现较大噪声 073
例3　360智能扫地机器人进行清扫时，机器跑几秒就暂停，电扇、毛刷和轮子都不转 074
第二节　Zeco扫地机器人故障维修 075
例1　智歌Zeco V770扫地机器人不能充电 075
例2　智歌Zeco V770扫地机器人不能工作或清洁工作微弱 076
例3　智歌Zeco V770家用扫地机器人遥控器不能工作 078
第三节　福玛特扫地机器人故障维修 078
例1　福玛特R- 770扫地机器人一直在原地打转 078
例2　福玛特R- 770扫地机器人不能自动回充 079
第四节　石头、米家扫地机器人故障维修 080
例1 　石头扫地机器人边刷不转 080
例2　石头扫地机器人按开关机键后不能开机 081
例3　小米扫地机器人清扫时报错误4（主机悬崖传感器出现异常） 082
例4　小米扫地机器人清扫时出现提示：内部错误，请重置 083
第五节　TCL、iRobot扫地机器人故障维修 084
例1　TCL R1扫地机器人返回充电失败 084
例2　艾罗伯特（iRobot 870）扫地机器人清扫不干净 086
例3　艾罗伯特（iRobot 880）扫地机器人清扫时原地转圈 086
第六节　ILIFE智意扫地机器人故障维修 088
例1　ILIFE智意X620扫地机器人有时能遥控有时不能遥控 088
例2　ILIFE智意V5S扫地机器人工作过程中突然停机 089
第七节　飞利浦扫地机器人故障维修 090
例1　飞利浦FC8774扫地机器人扫地过程中原地打转 090
例2　飞利浦FC8810扫地机器人驱动轮不转动，其他部位工作正常 091
第八节　海尔扫地机器人故障维修 092
例1　海尔SWR- T320探路者扫地机器人不能充电 092
例2　海尔玛奇朵M2扫地机器人主机未按预约时间自动清扫 093
第九节　科沃斯扫地机器人故障维修 094
例1　科沃斯CEN553扫地机器人扫扫停停报警 094
例2　科沃斯CEN530扫地机器人充电时指示灯一直闪烁，充不上电 095
例3　科沃斯CEN630扫地机器人轮子不转动 096
例4　科沃斯CEN630扫地机器人工作时间短 097
例5　科沃斯TBD710扫地机器人工作过程中停机并报警 098
例6　科沃斯CEN82扫地机器人使用一段时间后爬坡能力变差 099
例7　科沃斯CR120扫地机器人充电异常 100

第六章　扫地机器人的维护保养 101
第一节　日常维护保养 101
第二节　计划养护 102
第三节　专项保养 103
一、尘盒与滤网的清理 103
二、渗水抹布组件的清理 104
三、滚刷与边刷的清理 105
四、万向轮的清理 107
五、驱动轮的清理 108
六、感应器、充电极片等其他组件的清理 109
七、蓄电池的保养 110
八、电动机的保养 110

附录 112
附录一　选购使用资料 112
一、如何选购扫地机器人 112
二、如何安全使用扫地机器人 115
附录二　维修资料 119
一、地贝扫地机器人故障代码 119
二、智歌（Zeco）扫地机器人故障代码 120
三、智意（ILIFE）扫地机器人警示代码 120
四、智意（ILIFE）X5扫地机器人故障代码 121
五、智意（ILIFE）X785、X787扫地机器人故障代码与警示代码 121
六、米家扫地机器人故障代码 122
七、浦桑尼克（Proscenic）扫地机器人故障代码 123
八、科沃斯扫地机器人警示代码 123
九、飞利浦扫地机器人故障代码 125
十、海尔扫地机器人故障代码 125
十一、78L05三端稳压块实物技术资料 127
十二、AMS1117线性稳压器实物技术资料 128
十三、AXP223电源系统管理芯片实物技术资料 129
十四、D882功率三极管实物技术资料 130
十五、DRV8801电动机驱动块实物技术资料 131
十六、EM78P173NSO14J单片机实物技术资料 132
十七、FDS8958A双MOSFET实物技术资料 133
十八、FR9024N场效应管实物技术资料 134
十九、LM224四运放实物技术资料 135
二十、LM258双运算放大器实物技术资料 136
二十一、LM293电压比较器实物技术资料 137
二十二、MC34063AL升压电路芯片实物技术资料 138
二十三、RTL8189ETV WiFi模块实物技术资料 139
二十四、S8050红外LED的驱动管实物技术资料 140
二十五、STM32F071VBT6主控MCU实物技术资料 141
二十六、STM32F103VBT6主控MCU实物技术资料 142
二十七、TM1628带触控的数码管模块实物技术资料 143
二十八、 WTV040- 20SS一次性编程（OTP）语音芯片实物技术资料 144