《工程力学》(第四版)是新世纪普通高等教育教材编审委员会组编的工学类课程规划教材之一。
《工程力学》(第四版)是根据国家教育部高等学校力学指导委员会2014年4月颁布的《理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》及国家《关于地方本科高校转型发展的指导意见》的文件要求，在保留原来注重基本理论、基本方法和基本计算的掌握，突出应用型人才培养目标，注重工程应用，培养创新能力的基础上，对书中的部分内容进行了修改和补充。比如，在每一章都增加了与章节内容相关的阅读资料，部分例题和习题也做了完善和补充。

第1篇 理论力学
第1章 静力学基本知识
1.1 力的概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
习题
第2章 力系的简化与平衡
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力偶系
2.3 平面任意力系
2.4 空间任意力系
2.5 考虑滑动摩擦时的平衡问题
本章小结
习题
第3章 运动学基本知识
3.1 点的运动学
3.2 刚体的基本运动
本章小结
习题
第4章 点的合成运动
4.1 点的运动合成概述
4.2 点的速度合成定理
4.3 点的加速度合成定理
本章小结
习题
第5章 刚体的平面运动
5.1 刚体平面运动概述
5.2 平面图形内各点的速度
5.3 平面图形内各点的加速度——基点法
本章小结
习题
第6章 质点和质点系动力学
6.1 质点动力学
6.2 动量定理
6.3 动量矩定理
6.4 动能定理
本章小结
习题
第7章 达朗贝尔原理
7.1 达朗贝尔原理概述
7.2 刚体惯性力系的简化
本章小结
习题
第8章 虚位移原理
8.1 约束·自由度·广义坐标
8.2 虚位移原理概述
本章小结
习题
第2篇 材料力学
第9章 拉伸与压缩变形
9.1 轴向拉伸与压缩的概念
9.2 内力、轴力及轴力图
9.3 拉(压)杆内的应力
9.4 拉(压)杆的变形
9.5 材料在拉伸(压缩)时的力学性质
9.6 许用应力与强度条件
9.7 拉(压)杆的超静定问题
本章小结
习题
第10章 扭转与剪切变形
10.1 扭转的概念及实例
10.2 扭矩的计算和扭矩图
10.3 圆轴扭转时的应力与强度条件
10.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件
10.5 剪切的概念及实例
10.6 连接件的强度计算
本章小结
习题
第ll章 弯曲变形
11.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图
11.2 弯曲内力
11.3 弯曲应力
11.4 梁横截面上的切应力
11.5 梁的合理设计
11.6 弯曲变形概述
本章小结
习题
第12章 应力状态和强度理论
12.1 概述
12.2 平面应力状态下的应力分析
12.3 空间应力状态下的应力分析
12.4 广义胡克定律
12.5 强度理论
本章小结
习题
第13章 组合变形
13.1 组合变形的概念
13.2 斜弯曲
13.3 拉伸(压缩)与弯曲
13.4 偏心拉伸(压缩)
13.5 弯曲与扭转
本章小结
习题
第14章 压杆稳定
14.1 压杆稳定的概念
14.2 理想压杆临界力的计算
14.3 欧拉公式的适用范围
14.4 压杆的稳定计算
14.5 压杆的合理截面设计
本章小结
习题
参考文献
附录
附录A 刚体对轴转动惯量的计算
附录B 截面的几何性质
附录C 型钢表
附录D 简单荷载作用下梁的挠度和转角