本教材以武器控制系统中的微控制器应用技术、接口应用和扩展技术、传感器技术以及输入和输出信号的检测与转换方法为主要内容。教材共7章：第一章 武器控制技术概述，介绍武器控制系统的基本概念、组成、种类、应用现状；第二章 武器控制系统硬件基础，详细介绍武器控制计算机系统的总线结构、嵌入式微处理器、系统工作原理、存储器系统等；第三章 武器控制系统软件开发，介绍系统软件开发环境、汇编语言程序开发、高级语言程序开发和嵌入式操作系统的有关知识；第四章 武器控制系统网络与总线；第五章 武器控制系统并行接口；第六章 武器控制系统模拟接口；第七章 典型传感器原理及应用，包括传感器原理、应变式电阻传感器、光电码盘测角、旋转变压器测角、自整角机测角、粗精组合技术及数字化测角实例。

谢晓方，海军航空大学教授，博导，国家“有突出贡献中青年专家”，享受国务院特殊津贴，获国家科技进步奖二等奖1项、三等奖2项，获军队科技进步奖一等奖2项、二等奖5项。

第1章 概述 1
1.1 武器控制技术简介 1
1.1.1 武器与武器控制系统 2
1.1.2 武器控制系统的主要技术 6
1.2 武器系统误差与处理方法 11
1.2.1 误差的基本概念 11
1.2.2 误差的测量与处理 15
1.3 编码与运算 25
1.3.1 数制及其运算 25
1.3.2 码制及其转换 27
1.3.3 编码 30
1.4 小结 34
1.5 思考与练习题 35
第2章 武器控制系统硬件基础 36
2.1 总线系统 36
2.1.1 系统组成结构 36
2.1.2 总线 38
2.2 微型控制器 46
2.2.1 80C51单片机内核 46
2.2.2 80C51片内外设 49
2.2.3 中断系统 52
2.2.4 定时器/计数器 61
2.3 指令系统及执行过程 68
2.3.1 指令系统 68
2.3.2 指令执行过程 77
2.4 存储器系统 83
2.4.1 存储技术与存储器类型 83
2.4.2 存储器的组织 85
2.4.3 堆栈及其操作 89
2.5 小结 91
2.6 思考与练习题 91
第3章 武器控制系统软件开发 92
3.1 软件开发环境 92
3.1.1 Keil μVision软件 92
3.1.2 Proteus软件 97
3.2 汇编语言程序开发 104
3.2.1 汇编语言程序设计基础 104
3.2.2 中断程序设计 115
3.2.3 定时器程序设计 116
3.3 高级语言程序开发 118
3.3.1 高级语言程序设计基础 118
3.3.2 中断程序设计 129
3.4 嵌入式操作系统 130
3.4.1 嵌入式操作系统基础 131
3.4.2 RTX-51嵌入式操作系统 133
3.4.3 嵌入式操作系统的应用 136
3.5 小结 146
3.6 思考与练习题 146
第4章 武器控制系统网络与总线 148
4.1 TCP/IP协议 148
4.1.1 TCP/IP的网络体系结构 148
4.1.2 TCP/IP协议应用 150
4.2 串行接口 153
4.2.1 串行通信基础 153
4.2.2 串行接口工作原理 158
4.2.3 串行接口设备及应用 163
4.3 SPI总线结构与原理 165
4.4 I2C总线及应用 167
4.4.1 I2C总线协议 167
4.4.2 I2C总线应用 172
4.5 小结 182
4.6 思考与练习题 183
第5章 武器控制系统并行接口 184
5.1 并行I/O接口及扩展 184
5.1.1 并行I/O接口内部结构 184
5.1.2 并行I/O接口扩展 190
5.2 并行接口设备 201
5.2.1 输入设备 201
5.2.2 显示设备 204
5.2.3 并行接口程序设计 207
5.3 小结 212
5.4 思考与练习题 212
第6章 武器控制系统模拟接口 213
6.1 运算放大器及典型电路 213
6.1.1 常用参数 213
6.1.2 差分放大器 215
6.1.3 典型电路 216
6.2 D/A转换技术 220
6.2.1 Г型电阻网络DAC 221
6.2.2 Δ-Σ式DAC 225
6.2.3 其他DAC 227
6.2.4 D/A转换器应用 233
6.3 A/D转换技术 240
6.3.1 逐位逼近式ADC 240
6.3.2 积分式ADC 245
6.3.3 Σ-Δ式ADC 248
6.3.4 其他ADC 253
6.3.5 ADC0809芯片应用实例 255
6.3.6 雷达距离转换实例 257
6.4 小结 261
6.5 思考与练习题 261
第7章 典型传感器及轴角转换技术 263
7.1 传感器的基本概念 263
7.1.1 传感器的定义 264
7.1.2 传感器的组成 264
7.1.3 传感器的分类 264
7.1.4 传感器的性能指标 265
7.2 应变式电阻传感器 269
7.2.1 工作原理 269
7.2.2 传感器应用 271
7.3 光电码盘测角 275
7.3.1 绝对式光电码盘 275
7.3.2 增量式光电码盘 278
7.4 旋转变压器测角 285
7.4.1 工作原理 285
7.4.2 测角方法 289
7.5 自整角机测角 295
7.5.1 工作原理 295
7.5.2 测角方法 298
7.6 粗精组合技术 300
7.6.1 工作原理 300
7.6.2 闪码及纠错方法 301
7.6.3 二进制组合方法 303
7.7 数字化测角实例 305
7.7.1 ZSZ/XSZ系列轴角?数字转换器 305
7.7.2 AD2S12系列轴角?数字转换器 309
7.8 小结 312
7.9 思考与练习题 313
附录A ASCII编码表 314
附录B RTX-51 Tiny系统函数 319
参考文献 323