本书围绕如何基于移动LiDAR点云自动化重建室内模型及其应用的相关问题，详细阐述了移动LiDAR点云室内结构要素提取、单房屋分割、模型重建等环节的相关理论及技术。首先，介绍国内外关于建筑物模型标准、三维室内要素提取、三维室内模型重建及相关应用的研究现状，针对三维室内建模存在的问题进行了分析和总结。其次，介绍移动LiDAR点云三维室内模型重建的综述。再次，重点介绍融合语义约束和多标记图割的单房屋分割；基于图优化理论的室内场景结构化重建，结合实例验证算法的性能；同时，基于自动化重建的室内模型进行了5G信号仿真和室内小基站优化选址，以验证模型的实用性。最后，对本书的研究内容进行了总结和展望。本书可作为摄影测量与遥感，地理信息等领域研究生和研究机构、高科技企业技术人员的参考用书。

崔扬（1990—），女（汉族），辽宁大连人，2020年6月毕业于深圳大学，获工学博士学位，目前就职于北京市测绘设计研究院，长期从事三维激光点云自动化建模的研究工作。曾在《?IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing》、《Remote Sensing》、《ISPRS international journal of geo-information》、武汉大学学报(信息科学版)、测绘学报、测绘科学等期刊发表论文；SCI论文3篇，EI论文2篇，其他论文2篇，软件著作权1项。