主要内容包括：1）非合作目标柔顺抓捕的隔振研究背景及意义；2）单向仿生隔振系统的设计与动力学研究；3）单向仿生隔振系统的地面实验研究；4）单向隔振系统的主动隔振研究；5）多自由度仿生隔振系统的设计与动力学研究；6）多自由度隔振系统的主动隔振研究。本著作旨在成为一本专门介绍非合作目标柔顺抓捕中隔振研究的论著，将作者近年来的研究成果进行整理归纳和总结，成为航空航天领域的科研工作者查阅或教学的有效工具。

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