软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的
驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题，方便感兴趣的读者进一步钻研探索。
本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或研究生教材，也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。