本书针对多无人机规划与任务分配实现中所涉及的理论和技术问题进行了较为全面的分析和介绍，具体包括多无人机系统的协调控制、分布式决策、路径和轨迹规划、导航与避碰避障、任务规划，以及定向移动与覆盖算法、空中部署、巡航和搜寻。本书既汇聚了多空中运动体协同控制、导航规划、决策与任务分配等方面的相关理论成果，又精选了侦察任务实现等工程应用案例，为读者提供了当前多无人机系统规划及任务分配领域中重要问题、解决思想、和理论方法的全貌。

刘杨：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授，从事多运动体系统一致性和编队等协同控制方面的研究，发表相关论文56篇，申请发明专利8项。主持了国家自然科学基金面上项目和青年科学基金项目、北京市自然科学基金、高等学校博士学科点专项科研基金等10余项，并作为骨干成员参加了国家973计划项目和国家自然科学基金重点项目。获得2017年教育部自然科学奖一等奖。