本书是高等学校力学专业核心课程系列教材之一。本书内容由浅入深，逻辑清晰，难度适中，既解决了本科生熟练掌握张量基本运算的问题，也很好地建立了连续介质力学理论和其他力学专业核心课程理论之间的联系。全书共7章，主要内容包括矢量、矩阵与张量，变形与运动，应力，基本定律，本构关系，弹性固体，Newton 流体。不同学校可以根据专业需求和学时情况选择合适的内容。本书可以作为高等学校力学、机械、土木、材料等工程类专业的本科生教材。