本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术，包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外，其他传感器及感知技术也有涉及，包括激光雷达，毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上，还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术，本书还介绍了关键硬件基础，关键算法基础，以及关键数据基础。最后，本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势，对于企业及高校从事智驾研发人员来说，可以作为很好的借鉴及选题参考。本书主要面向高校计算机学院，汽车学院，以及车企等与智能驾驶相关的研究人员，开发人员以及学生等。