本书分上下两篇。上篇着重介绍舰载无人系统的特点、分类和关键技术发展现状等内容。介绍舰载无人系统的具备的优势、影响及未来发展的需求；介绍舰载无人机的分类，包括无人潜航器和无人水面艇的分类及其发展概况；围绕舰载无人系统关键技术的发展现状展开，舰载无人机关键技术包括总体综合设计技术等；国外舰载无人系统试验鉴定研究面临的问题和挑战，以及美国舰载无人系统试验鉴定的做法；国外海上无人系统发展特点、趋势及影响；总结分析给出舰载无人系统的发展需要重点考虑的事项。下篇为小型无人机系统训练和准备手册。本书从更加立体和全面的角度阐述舰载无人系统的相关知识，使读者对其有更加清晰的认识，在未来的发展中具有重要意义。