本书介绍了多AUV协同定位的运动学建模、编队构型设计和协同定位信息融合算法。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真试验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同定位解决方案，提高了系统的定位精度和鲁棒性。

本书分为广西北部湾港口物流、广西北部湾经济区物流、广西北部湾城市群物流、广西泛北部湾合作区物流四篇，主要内容包括：广西北部湾港口物流与腹地经济、广西北部湾港口物流发展路径探索、北部湾经济区物流产业集群发展及其集聚度、北部湾经济区物流系统类型与构建等。

本书针对广泛应用的水润滑橡胶尾轴承在船舶轴系运行过程中所面临的摩擦学问题，在总结作者研究水润滑橡胶尾轴承的摩擦磨损机理、润滑性能提升以及磨损寿命评估等方面成果的基础上，重点阐述了船舶水润滑橡胶尾轴承发展现状及面临的挑战，研究了水润滑、含沙水质等条件下橡胶轴承材料的摩擦学性能，分析了热老化对橡胶轴承材料摩擦磨损机理的影响

本书以三个古代传说讲述了船的起源，以福船、沙船等典型的古代船舶15艘为代表介绍了我国古代船舶的发展历程，最后以运输船、港务船等为代表的近现代民用船21艘向读者展示了我国现代化、专业化的船舶类型。

本书共8章，第1-5章介绍了仿真计算所涉及的基本理论，包括电化学基本理论、有限元基本理论、流体力学、计算流体力学以及多相流等，第6-8章重点介绍了船舶腐蚀仿真计算的一些应用实例。

本书主要内容包括概述、集装箱码头营运管理、集装箱码头卸船业务管理、集装箱码头提箱业务管理、集装箱码头集港业务管理、 集装箱码头装船业务管理，以及集装箱行业用词中英文对照、集装箱箱型尺寸对照等，可供港口码头管理人员、港口管理专业学生及教师、港航物流领域的技术人员参考。

由于战场传感监视系统及反直升机、反坦克等武器系统的需要，作为无源探测的声引信探测技术受到了世界各国的普遍重视。本书在分析了国内外声引信技术的发展现状及发展趋势后，对声引信系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术及传声器阵列信号处理技术进行了系统研究。本书不仅可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业大学生、研究生的教

《潮汐表（2020第6册大西洋沿岸及非洲东海岸）》包括三个部分，除了能让用户了解港口的潮汐状况，还间接列出了每个港口的潮汐特征数据，除此之外还有一些与潮汐表结合使用的专用图表。《潮汐表（2020第6册大西洋沿岸及非洲东海岸）》由国家海洋信息中心编制共6册，分为中国沿岸3册和世界大洋区域3册。本册为大西洋沿岸及非洲东海岸

本专著包括三个部分，除了能让用户了解港口的潮汐状况，还间接列出了每个港口的潮汐特征数据，除此之外还有一些与潮汐表结合使用的专用图表。本专著由国家海洋信息中心编制共6册，分为中国沿岸3册和世界大洋区域3册。《潮汐表（2020第5册印度洋沿岸含地中海及欧洲水域）》为印度洋沿岸（含地中海）及欧洲水域。

《潮汐表（2020第1册鸭绿江口至长江口）》包括三个部分，除了能让用户了解港口的潮汐状况，还间接列出了每个港口的潮汐特征数据，除此之外还有一些与潮汐表结合使用的专用图表。《潮汐表（2020第1册鸭绿江口至长江口）》由国家海洋信息中心编制、海洋出版社出版，共6册，分为中国沿岸3册和世界大洋区域3册。