本书是依据原煤炭工业部“面向21世纪机械类人才培养计划”，根据煤炭工业机械工程及自动化学科研究会第四次年会的安排，编写的普通高等学校专业课教材。主要内容包括金属切削原理、金属切削刀具、金属切削机床、机床主要部件设计、机床夹具设计原理、机械加工质量、机械加工工艺规程设计、典型零件加工工艺、装配工艺和先进制造技术等，内容丰

本书对机电系统计算机控制的基本理论和应用技术进行了比较全面的介绍。全书内容包括：计算机控制系统的一般概念、分类和组成，信号采样与保持，采样控制理论，数字PID控制算法，数字控制器的直接设计方法，机电系统计算机控制的指令生成技术，机电系统的建模方法，步进电机传动控制系统，可编程序控制器控制系统，直流拖动数字控制系统的设计