工业机器人作为高端智能制造的标尺，正在成为中国制造的核心和推动我国制造产业升级的源动力，对推动工业转型升级和改善人民生活水平具有重要意义。本书是面向高等院校智能制造专业、机器人专业方向的标准化教材，包含三个方面的内容：工业机器人概述及编程基础知识、工业机器人高级编程方法与仿真、工业机器人典型应用案例分析。书中以ABB工

本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

科技时代，机器人已经深入人们生活的方方面面。机器人是家务好帮手，还能制造各种工业产品，帮助医生做手术，甚至还能去太空探索。那么，什么是机器人？机器人是怎样工作的？机器人会思考吗？机器人有情感吗？人工智能是怎么一回事？《机器人》由机器人的构造讲起，从STEAM的角度带我们走进奇妙的机器人世界：机器人的类型和构成、以前的机

本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、

本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识,全书共分为七章,主要内容包括:概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深,既让读者全面掌握工业机器人的基本知识,又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）

本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。本书共8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业

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《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程,其结合工业机器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况,详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系统的使用方法。本书以操作步骤为导向,将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏,彻底改变了以往的教材叙述结构,内容通俗易

本书以KUKA工业机器人为载体，以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。在内容组织上，按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配；在内容的选取上，突出国内行业共性需求的职业素养，突出典型案例技能要素，突出工业机器人技