以冗余惯性导航技术为背景，研究器件级冗余方案的最优配置问题，建立任意数目传感器下的最优配置方案。研究最优配置方案中的斜置传感器安装误差标定问题，建立包括安装误差在内的器件误差在线标定方法。针对三通道捷联惯组故障检测中滤波器参数选择；广义似然比故障检测方法面对成套安装的冗余捷联惯组，无法检测并隔离特定轴故障；慢变故障难以

本书针对基于大数据的风洞马赫数集成建模方法进行了研究。风洞是飞行器设计初期进行空气动力学实验的设备。试验段马赫数作为风洞试验的一个重要性能指标，它的稳定性对风洞流场品质有着重要影响。为了实现马赫数的精确控制，必须对马赫数进行快速、准确预测。然而，风洞试验中累积的具有样本规模大、输入特征维数高等特点的大数据是实现马赫数快

"航天器动力学与控制是一般力学和自动控制原理在航天领域的应用与发展，是航天技术的重要理论基础之一，而本书是关于航天器动力学与控制的一本基础教材，包括轨道动力学与控制和姿态动力学与控制两大部分。在轨道动力学与控制部分阐述航天器的轨道动力学、轨道确定以及航天器的轨道控制；在姿态动力学与控制部分阐述航天器的姿态动力学、姿态确

本书是一部关于无人机系统综合保障工程与技术的基本理论、基本方法、保障方案及组织实施等理论和实践问题的专著。本书以“如何提高无人机系统的固有保障性，如何配置保障资源，如何在提升装备的完好性和持续性同时，兼顾减少全寿命周期费用和保障所需资源”为主线，系统阐述了基本概念、实用性指标、综合保障方案、综合保障有关技术和组织实施等

本书内容涵盖的主题比较广泛，既有直升机水下逃生训练(HUET)课程的开发和实施以及逼真度对HUET的影响，也有水下逃生时所产生的心理、生理和认知反应，还有紧急呼吸系统(EBS)和直升机运输抗浸服(HTS)等救生装备的设计和使用。

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本书通过对可重复使用运载火箭现状及发展趋势进行分析，构建航天复杂系统管理模型，提出可重复使用运载火箭研制技术经济一体化框架，并基于可重复使用运载火箭技术经济信息贫乏等相关特征，开展贫信息背景下可重复使用运载火箭研制费用粗估、概估、精估、粗算以及精算相关模型研究。在研制费用已知的情形下，构建可重复使用运载火箭研制费用估算

本书对国产民机试飞危险源的识别和度量方法进行了初步探索。通过将多元离散模型应用于国产民机试飞危险源识别领域，科学、客观、动态、全面地促进试飞安全管理能力提升。危险源分类、识别过程中，创新性地采用横纵双维度识别法，横向以场景为出发点，纵向以岗位为核心，建立、健全试飞危险源数据库，实现国产民机试飞危险源信息化、动态化的管理

本书从无人机系统的控制和性能两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在导航、控制、稳定性、可靠性、多传感器数据融合、无人机操作系统安全等方面的应用，重点阐述了无人机系统成像与感知设备、视觉计算和数据存储、故障监测与健康管理等内容，并介绍了相关实际应用案例。

本书从无人机系统的部署与应用两方面详细讲述了传感器和计算机视觉技术在无人机系统测试平台、人机界面设计、自我维护、战略重新规划等方面的应用，重点阐述了无人机物理网络系统、超光谱成像、深度学习、基础设施重建等内容，并介绍了相关实际应用案例。