本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发,详细探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章,其中前5章为机器人设计的基础理论,主要内容包括绪论、机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作,详
本书主要介绍了与功能安全相关的理念以及与故障安全相关的控制系统的使用方法。理念部分主要介绍了与功能安全相关的概念、基本原理;控制部分介绍了西门子的故障安全控制系统以及相关的硬件和软件。其中,硬件部分介绍了安全系统硬件的基本工作原理、各类模板的接线方式;软件部分介绍了安全系统的组态、编程的方法,参数的设置以及安全程序的编
集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术,它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不
本书根据教育部*新《高等职业学校专业教学标准》的要求,在第3版的基础上进行修订。本书采用模块化的形式进行编写,使内容系统化;根据传感器技术新发展,增加了相应的教学案例;配套在线课程资源,以适应网络化教学需要;增加和更新了素养教育内容,以提升学生综合素质。本书分为八个模块,主要包括传感器的基本知识、温度和其他环境量传感器
本书从理论出发,结合实际应用,介绍了传感器的工作原理、特性参数、测量电路及典型应用;较详细地介绍了温度、压力、流量、物位四类热工参数和气体的检测仪器;简要介绍了抗干扰与数字滤波、数据融合和虚拟仪器等现代信息技术在检测系统中的应用。本书注重理论基础,在详细介绍每种(类)传感器的测量原理的同时,着重列举了其典型应用。全书分
"本书是高等职业教育电类课程新形态一体化教材。本书将全国职业院校技能大赛“物联网应用技术”赛项和1+X“传感网应用开发”职业技能等级证书的部分核心考点进行融合,跟踪ZigBee无线传感器网络的最新应用和发展,全面、系统地介绍ZigBee无线传感器网络的基本理论及其相关应用。全书共分为7个项目,内容包括初识ZigBee无
本书描述了数据的混杂特性,当前关于首席数据官报告体系的分歧,自适应规划的需求,平衡的实现,以及特定的新执行模型;介绍了首席数据官过程改进框架,通过数据管理知识体系和数据管理成熟度模型描述了数据领导者使用的核心概念、技术和策略以及集成;描述了在当前领导者之外维持数据和实践改进所需的关键角色以及首席数据官在其组织中实施解决
本书内容包括:工业机器人的基本概念、编程基础知识,FANUC的KAREL程序结构与语法、指令详解、程序编辑与程序点变换、机器人与作业文件设定,安川的机器人程序编制、操作与示教编程、机器人设定、作业文件编辑等。
本书介绍大数据知识工程的有关内容。全书共9章,第1章介绍大数据知识工程的背景;第2章介绍大数据知识工程的“三跨”特点及面临的“散、杂、乱”挑战;第3-6章介绍知识表示、知识获取与融合、知识表征学习、知识推理四个核心环节;第7章介绍教育、税务、网络舆情领域的大数据知识工程应用;第8章指出未来研究方向;第9章对全书进行总结
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PI