本书分为六个模块,内容包括:特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。
本书首先介绍了进行数字系统设计必须具备的基础知识,包括VisualStudio软件的安装和使用,IAR的使用教程以及AndroidStudio软件的安装和使用,接着重点描述了四个实验内容。每个实验内容都分为四个方面进行介绍,包括实习内容及要求、设计方案、调试过程与记录以及测试数据结果。
感知是认知的基础!随着代替并超越人类五感的电子器件--传感器的发展,我们感知到了更加丰富的信息,对世界的认识也变得更加清晰。飞速发展的科技带领我们驶入了智能时代,信息则是这辆列车的燃料。信息感知是智能认知的基础,感知信息的传感器是智能时代的基石!本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从
本书从工程实际出发,详细介绍了工控机测控系统的组成、各功能部件的结构、使用方法和应用。本书共有四个学习情境,分别是计算机测控系统概述、计算机测控系统的硬件和软件、数据采集卡的应用、运动控制卡的应用。全书共包含13个项目,31个任务。在理论方面,主要介绍计算机测控系统、工控机的组成、总线结构、I/O接口和过程通道。在实践
本书分为7章,全面系统地对数据存储技术进行讲解,并采用大量案例完成实操,此提高教师课堂教学的时效性,强化学生的动手能力,将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上,结合企业岗位需求,根据课程内容特点,采取任务驱动教学模式,确立职业岗位工作过程中工作任务,将工作任务内容转化为学习领域课程内容,与企业合作,共
本书是作者基于其多年的科研经验而撰写的聚类分析专著。全书从基础知识和实际应用两方面系统地介绍了聚类分析方法。基础知识部分阐述了聚类分析基本过程、数据预处理、相似度计算、验证指标、常见聚类方法原理和特点,并给出了应用实例和程序供读者参考。应用部分则针对高维数据非监督学习问题,分别以心电识别、脑电识别、行为识别以及智能材料
本书为一本大数据技术的入门书籍,介绍Hadoop大数据平台和Spark大数据平台及相关工具的原理,以及如何进行部署和简单开发。全书包含13章:第1、2章介绍如何为深入学习Hadoop和Spark做环境准备,包括VMware虚拟机的创建和CentOS操作系统安装。第3~6章介绍Hadoop大数据平台的基本原理,包括HDF
数据管道通过整合、清理、分析、可视化等方式来管理初始收集的数据流。ApacheAirflow提供了一个统一的平台,可以使用它设计、实施、监控和维护数据的流动。Airflow具有易于使用的UI、即插即用的选项以及灵活的Python脚本,这些都使Airflow能够非常轻松地完成任何数据管理任务。在《ApacheAirflo
本书基于“基础知识”+“代码示例”+“应用案例”的模式编写,共包括7个项目。项目1主要介绍互联网数据采集的入门知识;项目2通过一个入门级的简单案例,介绍互联网数据采集的基本流程;项目3通过一个进阶的案例,详细介绍在没有给出官方开放API的情况下,如何通过抓包工具获取XHR请求地址;项目4主要介绍HTML文档数据的采集,
文本数据挖掘是通过机器学习、自然语言处理和推理等相关技术或方法,理解、分析和挖掘文本的内容,从而完成信息抽取、关系发现、热点预测、文本分类和自动摘要等具体任务的信息处理技术。《文本数据挖掘(第2版)》主要介绍与文本数据挖掘有关的基本概念、理论模型和实现算法,包括数据预处理、文本表示、文本分类、文本聚类、主题模型、情感分