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本书从大数据实时计算框架Spark的编程语言Scala入手，第1～4章重点介绍函数式编程语言Scala的基础语法、面向对象编程以及函数式编程等，再通过编程训练案例介绍Scala这门语言的实际开发应用，为读者后面学习Spark框架打下牢固的编程基础。第5～10章重点介绍Spark的安装部署、SparkCore编程、Spa

本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路，并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上，在不削弱传统传感器基本内容的前提下，以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器，强调内容的实用性和先进性，突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识；第2～8章介绍各种常用的传感器，包括电阻式

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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析，最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰，系统性强，可以为从事机

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