本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法以及工程的实际应用。主要内容有计算机控制系统概述与基本类型,信号的分类、采样与恢复,Z变换,脉冲传递函数,离散系统的频域分析,计算机控制系统的稳定性分析、稳态误差分析、时域特性分析、频域特性分析、稳态准确度分析、输出响应,计算机控制系统的离散化设计,计算机控制系统的模拟
本书共10章,主要围绕电气伺服系统的设计内容展开。第1章为概论。第2章介绍了伺服系统的检测元件与执行电机。第3~5章按照伺服系统设计的一般过程,分别阐述伺服系统的稳态设计、传递函数的建立、动态设计。第6章对动态设计中如何提高伺服系统品质的方法进行了深入分析。以上6章是伺服系统设计的基本知识,是学习和掌握伺服系统设计的基
一个万物互联的数字化世界正在悄然形成,不知不觉中,我们已经进入到了一个前所未有的数字化与智能化时代。 数智化时代对人类社会的改变是颠覆性的。半导体芯片技术的突飞猛进,使得万物皆可“数”;宽带泛在网络的普及应用,使得万物皆可“连”;云计算(算力)与人工智能(算法)的并行发展
本书基于流行稳定版Flink1.13进行讲解,从Flink数据处理思想开始讲起,带领读者深入理解Flink的基本架构,进而由浅入深结合具体案例进行讲解,详细剖析了Flink中DataStreamAPI的使用,并对Flink中的时间语义、状态、容错机制等重要概念进行了详尽的阐释。同时,本书还对实际开发过程中常用的Flin
本书将“电子技术基础”和“传感器基础”两门课程内容有机结合,参照最新国家职业技能标准和行业职业技能鉴定规范中的有关要求,结合全国职业院校技能大赛中职组物联网技术应用与维护赛项的相关比赛要求进行编写,兼顾教学与备赛的需要。本书内容包括认识常见的电子元器件、认识和分析基本电路、搭接简单的电子电路、焊接简单的电子电路、认识常
本书从大数据实时计算框架Spark的编程语言Scala入手,第1~4章重点介绍函数式编程语言Scala的基础语法、面向对象编程以及函数式编程等,再通过编程训练案例介绍Scala这门语言的实际开发应用,为读者后面学习Spark框架打下牢固的编程基础。第5~10章重点介绍Spark的安装部署、SparkCore编程、Spa
本书主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构及相应的测量电路,并穿插介绍了大量的应用实例。在取材上,在不削弱传统传感器基本内容的前提下,以较大的篇幅介绍了新技术和目前使用较多的新型传感器,强调内容的实用性和先进性,突出基本技能的培养。本书共有14章。第1章介绍检测技术的基础知识;第2~8章介绍各种常用的传感器,包括电阻式
本书以Hadoop3.x及其周边框架为主线,介绍了整个Hadoop生态系统主流的大数据开发技术。全书共16章,第1章讲解VMware中CentOS7操作系统的安装;第2章讲解操作系统集群环境的配置;第3~16章讲解Hadoop生态系统各框架HDFS、MapReduce、YARN、ZooKeeper、HBase、Hive
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机
本书根据近年化学传感器的进展,较系统、全面地阐述了化学传感器的基本原理与应用,内容包括:光学化学传感器、电化学传感器、质量型化学传感器、热化学传感器,并介绍了模式识别和分子印迹等新技术在传感器中的应用。本书内容丰富,取材新颖,重点介绍了各类传感器的原理、结构、特点与应用状况,充分反映了近年化学传感器的新进展与新成果。