本书基于Spark3.2.x版本,从Spark核心编程语言Scala讲起,涵盖了当前整个Spark生态系统主流的大数据开发技术。全书共9章,第1章讲解了Scala语言的基础知识,包括IDEA工具的使用等;第2章讲解了Spark的主要组件、集群架构原理、集群环境搭建以及Spark应用程序的提交和运行;第3~9章讲解了离线
本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深,既介绍了不同控制方法的优缺点,又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。
本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络,着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建,以史为鉴,总结历史经验和技术传承,弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神,将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者,为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。
本书以大数据分析技术及其应用为核心,系统地介绍了信息技术与大数据分析基础、大数据分析工具、信息网络技术与数据获取、文本和表格数据处理、数据分析、大数据分析实战等内容。本书通过一系列实例分析,深入浅出地向读者具体介绍了AIStudio云计算平台、Python程序设计语言、Word2016、Excel2016和PowerP
本书主要介绍大数据关键技术中的大数据采集和数据预处理技术,是大数据专业的入门级的专业基础课教程(含教学课件、源代码与视频教程),旨在为学生搭建起大数据的知识架构,讲述大数据采集和数据预处理的基本原理,开展相关的实验,为学生在大数据以及相关领域的学习奠定坚实的基础。全书共分四部分:第一部分是理论基础(第1~2章和第6章)
本教材针对应用型本科院校和职业院校的审计机器人课程开发而成,注重应用实训,主要包括三部分内容:第一部分,实训基础篇,简要介绍了UiBotRPA软件的基础知识;第二部分,专题实训篇,用凭证抽样机器人、固定资产审计机器人、合并报表机器人详细描述审计机器人的工作流程;第三部分,综合实训篇,用两个实际案例,详细描述审计机器人的
近年来,基础软件的发展越来越受到重视,越来越多的计算机从业者对数据管理系统和大数据的知识产生了强烈的需求。 本书既介绍了数据管理系统的技术发展史,又介绍了数据管理系统的关键技术内涵,同时还介绍了一系列主流的商业化产品及其架构,并对前沿技术进行了讨论分析,给出作者自己的见解和洞察。本书内容主要包括数据库与大数据的诞生、
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器
该书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准(初级)”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位(初级)考证使用,也适合企业中工业机器人操作与运维初学
本书是基于“1+X”的上岗用书,根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位(高级)”要求而编写。本书主要内容包括具有机器视觉系统的工业机器人工作站的集成与程序编制、弧焊工业机器人工作站的集成、弧焊工业机器人工作站的编程、轻型加工机器人工作站的集成与编程、工业机器人常见故障的诊断与维修和工业机器人的校准等。本书适合工业机器人