《工业机械手与智能视觉系统应用》是中国职业技术教育学会自动化技术类专业教学研究会规划并指导开发的教学资源,也是第九套以全国职业大赛赛项成果为载体,面向全国职业院校技能大赛、服务高职机电类专业,培养学生综合实践能力和创新能力的立体化教学资源。本书内容从工业机械手与智能视觉系统核心技术的应用入手,逐步演进到项目演练;再到项
空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统,是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等,是本研究团队近年来研究过程
机器人学是一门高度交叉的前沿学科,引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣,学者们对其进行了深入研究。本书共分12章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于
《江苏省校本课程精品系列·中学生科普拓展系列·玩转机器人:巡线竞速机器人的原理与制作》是一本关于机器人知识的科普读物。作者根据青少年的心理特点,由浅入深,由易到难,循序渐进地向把青少年带入了“活生生”的机器人世界,主要包括机器人发展史、机器人的定义与构成、机器人与人类的关系,乐高教育机器人,机器人的工作原理和工作机制,
《奇趣科学馆:机器人超级酷》向读者展示各种各样的机器人。最早的机器人是早期电影中虚构出来的并且动起来叮当作响的人形机械,或是那些眼睛能发光、关节能转动的彩色玩偶。现在的机器人则已变成以计算机为大脑、构造精美的机体,这些人造装置能像人类一样行走、跑步和交谈。甚至那些机械玩偶也都变成了体态小巧、能和小朋友们一起玩耍的
景维华、曹双编著的《机器人创新设计——基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础,介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例,利于激发爱好者的学习热情。学习本书后,学习者将对机器人技术有较深的理解,并能亲手制作具有一定功能的机器人。考虑学生在学习计划上的差异,本书提供了多样的扩展阅
《机器人技术应用(竞赛项目训练教程)》主要采用项目教学法,以全国职业院校技能大赛机器人ZKRT-300为学习平台,主要介绍机器人技术应用知识。全书共有5个典型项目,分别为初识机器人ZKRT-300、机器人ZKRT-300的安装、机器人ZKRT-300的调试、机器人ZKRT-300的控制和机器人ZKRT-300的维护。项
乐高机器人是乐高公司推出的一款新产品,它包括一套用于搭建物理结构的零件库和一个控制行为动作的大脑。通过在计算机上编写程序并上传至机器人的大脑,就可以打造一个实现某项功能的智能机器人。《青少年科技创新丛书:Java与乐高机器人》介绍的是一门操控乐高机器人的语言——leJOS。它源自于软件界大名鼎鼎的Java语言,并对机器
本手册以介绍焊接机器人为主,以用户了解和选用国内外先进焊接机器人的相关知识为切入点,编入了焊接机器人综合性理论知识和机器人焊接应用案例。同时也编入了目前国内外与焊接机器人相关的规模较大、技术先进、质量稳定的一些焊接机器人生产厂家的产品和企业信息,以方便焊接生产企业的查询和应用。
本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例等。