国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。优秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分,又是国防科技水平的重要标志。为了促进国防科技和武器装备建设事业的发展,加强社会主义物质文明和精神文明建设,培养优秀科技人才,确保国防科技优秀图书的出版,原国防科工委于1988年初决定每年拨出专款,设立国防科技图书出版基金,成立
惯性/天文/卫星组合导航技术可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度和可靠性,已成为实现精确定位导航的有效手段,一直是导航技术领域的研究重点和热点。本专著是在作者及其研究团队十几年来取得研究成果和国内外组合导航技术领域最新研究成果的基础上撰写而成。《惯性、天文、卫星组合导航技术》内容共分10章。
本书内容包括光学陀螺基础理论知识、光学陀螺系统、光学陀螺的关键器件等。
本书系统介绍了光纤陀螺惯性系统在研制.测试、试验及应用等方面的基本理论与方法。全书共分为13章,前3章对光纤陀螺惯性系统及其常用的光纤陀螺仪与加速度计的工作原理、结构组成、性能特点等进行了概述,后10章针对光纤陀螺惯性系统不同的产品类型与用途,较全面地论述了其在工程化设计、制造、测试、试验等过程中的相关技术。全书涉及
《现代信息融合技术在组合导航中的应用》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有:信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、线性离散系统最优估计方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波
《惯性技术》全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯
《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克—普朗克—柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并研究了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波,并建议使用卡尔曼
本书从陀螺仪表研究和设计的角度、系统论术了干涉型光纤陀螺的工作原理、误差机理、设计与工艺技术等方面的理论、方法与技术。全书共14章,主要包括光纤陀螺仪的基本原理;光纤陀螺仪自身及物理场和应用环境引起的误差机理及抑制方法;光电子器件与光纤陀螺仪性能的关系等。
《固态振动陀螺与导航技术》对固态振动陀螺原理及导航应用进行了全面介绍。首先介绍了固态振动陀螺原理,包括设计、制造、测试、接口电路、误差分析及建模补偿,涵盖振梁型、音叉型、半球型及振动式微机电型等陀螺。随后全面介绍了基于固态振动陀螺的导航技术及应用,在介绍基本导航原理的基础上,阐述了导航系统的误差与建模。最后结合科研和工
《卫星导航定位工程(第2版)》以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础,以用户需求和工程建设为指导进行编著。《卫星导航定位工程(第2版)》介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程,包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计,以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等;介绍了工作在卫