本书以工业机器人为切入点，依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器

本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。

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树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应

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本书以ABB120工业机器人为研究对象，基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台，以实现机器人项目工程任务为研究目标，将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB

随着科技的迅猛发展，仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快，已被广泛应用于农业、军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作，如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。本书将围绕蛇形机器人从刚性蛇形机器人、刚柔蛇形机器人和柔性蛇形机器人三个方面

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