"本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用,主要内容包括概述、RobotStudio6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运
本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分运动视频、动画等数字
本书全面介绍工业机器人编程与系统集成的技术与方法。全书共分5个模块,包括:工业机器人编程基础、ABB工业机器人I/O配置与应用、ABB工业机器人示教编程、ABB工业机器人总线与网络通信、ABB工业机器人与外围设备系统集成,每一个模块均配有较为详细的图文内容。
"本书基于广州数控设备有限公司GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统编写。书本内容分为工业机器人概论、操作机器人示教盒、机器人程序编辑、机器人运动轨迹编程、机器人运算编程、机器人平移编程和机器人码垛搬运案例7个部分,围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本
"《机器人应用技术》教材采用项目式结构,由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人概述,机器人运动学认知,机器人机械结构认知,机器人动力系统认知,机器人控制系统认知,机器人感知系统认知,机器人视觉技术认知,机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单,通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通
定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于
本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细讲解,共分为8个项目,包括漫游工业机器人世界、工业机器人及驱动方式分类、工业机器人的技术参数和运动原理、工业机器人传感技术、工业机器人结构和末端执行器、工业机器人控制技术、工业机器人编程技术、机器人的工业应用。
本书分成十三个章节:第一章到第五章是基础知识,对PMAC的软件和硬件作了全面的介绍
协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性,快速示教能力,轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便,操作灵活,在工业,教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程,让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材,也适合其他专业(如机械、控制、电气
贺京杰,北京航空航天大学机器人学方向博士;北京石油化工学院讲师;主要研究领域为:摄影机器人和软体机器人。发表中文学术论文7篇,英文学术论文3篇,其中SCI/EI收录5篇;取得发明专利2篇。