本书共12章和6个专题。第1章至第4章为静力学内容，主要介绍各种常见约束的约束力特征，各种平面力系的特征、简化和平衡。第5章至第7章为运动学内容，主要介绍点运动的基本特征和基本计算方法、刚体的基本运动分析方法、点的合成运动分析方法、刚体平面运动分析方法。第8章至第12章为动力学内容，主要介绍动力学三大普遍定理及其综合应

本书通过对日常生活和工程技术中形形色色力学现象的解释学习刚体动力学。全书包括67个专题，归纳为玩具篇、杂技篇、体育篇、生活篇和技术篇五章。每个专题的叙述均以物理概念为主，着重内容的通俗性与趣味性。需要借助数学公式深入分析的内容在各个专题的文末以注释的形式给出。附录里提供必要的刚体动力学基本知识。本书除作为科普读物外，也

德国著名理论物理学家W．Griner等教授撰写的12卷集理论物理学教科书，是一套内容完整实用面向大学生和硕士研究生的现代物理学教材。它以系统的、统一的、连贯的方式阐述了现代理论物理学的各个方面。这套教材面世后，在德国产生了巨大的影响，其英文版的及时推出，对全世界理论物理学的教学也起了很好的促进作用。 本套教材的特点：①

本书是学习哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》(第八版)的助手。每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四部分。精选例题部分是笔者认为典型的、容易出错的题目的求解和讨论。全书精选例题累计100余道，在每章按照从易到难的顺序编排。

本书为21世纪高等学校规划教材，全书分为静力学、运动学及动力学三篇，共13章，主要内容包括静力学基础及物体的受力分析、基本力系、任意力系、静力学应用专题、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动能定理、动量原理、达朗伯原理（动静法）、虚位移原理等。本书根据教育部非力学专业力学基础课程教学

本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。

理论力学教程（第四版）

本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新制定的《理论力学课程教学基本要求(试行)》（B类）编写的。全书共三篇，分别为静力学篇、运动学篇和动力学篇。本书内容又可分为基础部分和专题部分。基础部分包括静力学部分的静力学公理与物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间力系等，

《理论力学（第3版）/高等学校土建类专业应用型本科“十三五”规划教材》适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量

弹道学中重力场模型重构理论与方法