本书是陆军勤务学院喷涂机器人研究团队在CFD数值模拟领域多年研究成果的总结。它系统阐述了机器人喷涂CFD数值模拟的基本理论和方法，包括：空气喷涂雾化模型及求解，空气喷涂雾化特性，空气喷涂成膜模型及求解，圆弧面喷涂成膜数值模拟与特性，球形面喷涂成膜数值模拟与特性等。 本书可供从事喷涂机器人及喷涂技术等研究的科研人员、相

本书按照认识软件-简单轨迹运行-创建模型及工具-复杂轨迹模拟-动画仿真等设计了六个项目,共计25个学习任务,对工业机器人离线仿真技术的学习和实践七重要作用,教材中还插人了大量的图片,以展示实施过程和操作要求,并以通俗易懂的文字介绍讲解,附有学习检测、考核表、学习记录单、学习总结等活页材料,供读者对学习结果实施自我检测和

本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNRT-IRAP-KR4)，按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和

本书共九部分，内容包括：绪论、单自由度遥操作鲁棒滑膜双边控制、水下多自由度机械手不确定遥操作双边控制、水下机械手不确定遥操作双边控制等。

本书系统地介绍了机器人学的基本理论与基础知识，还包含了大量实际操作的机器人实践项目，帮助孩子学习、设计和编码，了解机器人技术会给未来带来什么，以及如何开发自己的创新机器人。

本书以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体，分5个项目讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。

本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法,并通过ROS2实现Python3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深,注重理论与实践相结合,既有理论方面的系统性介绍,又有结合ROS2和Python3代码的工程实践.期望能在多机器人协同优化的理论

本书为“人工智能伦理译丛”之一。丛书主编杜严勇为上海交通大学马克思主义学院科学史与科学文化研究院教授，博士生导师，国家社科基金重大项目“人工智能伦理风险防范研究”首席专家。随着人工智能科技的飞速发展，机器人与人工智能产品越来越多地进入到公众的视野当中，由此也引发了一系列的伦理问题。对这些伦理问题进行探讨，既是科技伦理理

本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排，共有七个项目，包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务，各

本书是吉林省职业教育在线精品课程《工业机器人操作与编程》配套教材，本书从企业生产实际要求出发，对照《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》和《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，以工业机器人实际应用中的典型项目为载体，以工作任务为中心，融入了高职院校职业技能大赛的部分比赛内容，实现岗课赛证融通。教材采用任务驱动的模式